BF地面站调电机流程前期准备先卸桨，严禁带桨调试电机，防止误转伤人、打坏机架配件；

BF地面站调电机流程前期准备

先卸桨，严禁带桨调试电机，防止误转伤人、打坏机架配件；飞控用USB数据线连接电脑，打开BF地面站。

步骤1：进入电机调试界面

软件左侧侧边栏点击【电机】板块，进入电机调试专属页面。

步骤2：排序电机

1. 勾选「我已了解风险」，拖动滑块可单独试运行电机，核对编号和实际电机对不上时，执行重排。

2. 点击【重新排序电机】，再次勾选风险提示框，按下【开始】。

3. 机器会依次逐个启动电机，弹出对应序号选择框，当下这个运转的电机，点击软件上对应的电机图标，四台全部匹配完毕后点击保存，飞控自动重启生效。

步骤3：电机旋转方向

1. 重启回到电机页面，再次勾选风险同意，电机方向模式选择单独控制。

2. 逐个点开每一路电机使其空转，用手背轻贴电机外壳感知转动走向，对比地面站上旋翼箭头转向。

3. 转向相反的，直接点击该电机后方反向按键切换，逐一校准四个电机，全部转向和软件标识保持一致。

步骤4：整机联动校验

1. 退出单独调试模式，重新勾选风险选项。

2. 键盘缓慢推油门摇杆，逐步抬升输出，观察四台电机同步运转状态，确认无反转

3.保存重启