1.准备工作
GPS（支持BF固件） 推荐翼飞官方GPS/起点、普瑞微/北天/北征等
GPS连接线（一般购买GPS/飞控/飞塔会带相应连接线）
电烙铁、焊锡丝、小镊子（官方直插式无需）
GPS相应规格打印件及连接铝柱螺丝等
TYPC调参线等。
飞控/飞机说明书、GPS接线图/说明书
2阅读说明书确定连接方式（以翼飞Borg-mini-F7飞塔及起点UP-18Q为例）
由接线图可知
飞控GND-接GPS GND
飞控RX接GPS TX （注意 RX Receive为数据接收，TX Transmit为数据发送，所以飞控RX要接GPS的TX 才能打到数据传输和接收的目的 ）
飞控TX 接 GPS RX
飞控5V接GPS VCC输入
SCL及SDA线为BF悬停新固件及INAV固件悬停用，如不使用BF悬停新固件可不接
2. 注意：GND RX TX 5V 等线序因飞控厂家不同及GPS厂家不同会有出入，请按实际说明书按照线序接线，如果盲目接线有可能会造成GPS/飞控烧毁。
如果你选用的飞控没有GPS直插接口，请按说明书所示焊接点焊接GPS通讯线（需动手能力较强）。
如何更换线序或更换6pin/4pin 端子排 请参考以下视频（视频来源于B战）
3. 打印件安装及GPS走线布局
如有3D打印机 建议自行拓竹社区搜索机型+GPS型号寻找模型，推荐使用TPU95A满层墙打印。
纯新手小白建议官方购买相关配件。走线需平整顺滑，不要过长过短，注意安装上顶板时GPS通讯线不要被螺丝/碳板压迫。尽量远离电源线及图传天线放置，如翼飞GPS线自带屏蔽层可稍微不受影响。
安装时陶瓷天线朝上安装（一般贴纸面为GPS面）。
尽量保持GPS陶瓷天线平面与天空水平获得最佳信号。4. BF地面站端口设置
进入地面站 打开地面站右上角专家模式。
根据飞控说明书开启相应端口（因飞控型号及厂家不同端口会有出入，以实际为准）。
注意：GPS 后数字为波特率，一般选择自动AUTO 或咨询GPS厂家。选择完毕后点击地面站右下角 保存并重启。
然后点击左侧GPS 选项，如图设置。（一般GPS为UBLOX协议，以实际手中型号为准
如图所示设置完成后，点击右下角保存并重启。
5.失控保护：
此为F5V2示例图，新手朋友需根据机型找相应客服索取相应参数，切记不要盲目套取参数。
注意 此开关为允许在搜星小于设置最小卫星数时允许解锁起飞， 在搜星未达到设置数量时提前起飞将无法触发自动返航及失控保护。
失控保护功能会在 起飞前搜星正常情况下，遥控器/图传/信号丢失时自动返航（成功率较高），待恢复图传及遥控器信号后请尽快手动接管操作。
6. 遥控器设置
选择模式，不勾选隐藏未使用的模式。找到“GPS RESCUE”添加范围，并设置单独按键及范围，此功能为GPS触发按钮（记得保存）。
7.OSD设置：
在拥有GPS时可 勾选 设置：
到起飞点的方向
到起飞点的距离
飞行距离
飞行速度
卫星数量
GPS经纬度等
按需选择并拖动到自己喜欢的位置。
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