ARM
解锁。开启后穿越机打开保险开关，电机才可以旋转，此时允许飞行。
ANGLE
自稳模式或称角度模式。此模式下穿越机无法翻滚，穿越机姿态角度最大90°，且穿越机飞行姿态跟随摇杆位置，打杆的幅度越大，穿越机飞行姿态的角度越大，摇杆回中，穿越机姿态也回到水平。
HORIZON
半自稳模式。该模式介于自稳模式和手动模式之间，即在一定角度内，如穿越机姿态＜30°时是自稳模式，无法翻滚；在＞30°时是手动模式，继续打杆穿越机将翻滚，且当摇杆回中，穿越机姿态也会跟随摇杆回到水平。
HEADFREE
无头模式。启用该模式穿越机将忽略机头朝向的变化，始终以穿越机起飞时机头指示的方向为前方，或搭配HEADADJ模式使用，以你设置的方向为机头方向。
FAILSAFE
失控保护。启用该模式穿越机将进入失控保护阶段2，即通过手动模拟遥控器信号丢失，使飞机进入失控保护，通常用来检测穿越机失控保护功能是否可以正常运行。
GPS RESCUE
GPS救援模式。启用该模式需要安装GPS模块，并在端口页面设置GPS端口，否则无法在模式页面开启此功能；启用该模式后穿越机将进入GPS返航模式，穿越机将返回最后一次解锁的位置。
HEADADJ
设置无头模式机头朝向。与HEADFREE无头模式搭配使用，用于在无头模式下设置新的机头朝向。
BEEPER
蜂鸣器鸣叫。启用该模式后蜂鸣器或电机将发出短促蜂鸣报警音，常用于炸机时寻找穿越机。
LEDLOW
LED灯开关。用于打开或关闭LED灯。
OSD DISABLE
关闭OSD信息。该模式用于画面中OSD信息的临时关闭和开启。
TELEMETRY
打开或关闭遥测数据。该模式可用于开启或关闭飞控向遥控器回传遥测数据，比如电池电压、飞行高度、信号强度等信息，前提是需要遥控器和接收机支持遥测功能。
BLACKBOX
黑匣子记录开关。开启或关闭黑匣子的数据记录，以便于后期对穿越机进行针对性的分析和调试。
AIR MODE
空中模式。该模式需要在配置页面关闭“永久开启AIR MODE”才可以在模式页面进行设置；开启该模式后穿越机将会在低动力或0油门的状态下进行额外的电机动力补偿，来维持当前飞行姿态。
FPV ANGLE MIX
FPV摄像头角度混控。需要在配置页面输入当前FPV摄像头仰起的角度；开启该模式后，飞控将自动混控横滚轴和方向轴的杆量，使方向轴的转动垂直于地平线，来保持穿越机转向时FPV画面与地平线平行。
BLACKBOX ERASE
擦除黑匣子数据。顾名思义，该模式用于擦除黑匣子中已记录的所有数据，启用该模式后，等待约30s，黑匣子数据会被清空，以便于重新记录数据。
CAMERA CONTROL 1
摄像机控制1。该模式用于配置兼容Runcam的摄像设备或用于控制Runcam/Caddx HD卡录的摄像功能，该功能需要占用飞控串口，现阶段普通玩家常用的模拟摄像头或数字摄像头基本用不到该功能。
CAMERA CONTROL 2
摄像机控制2。同摄像机控制1。
CAMERA CONTROL 3
摄像机控制3。同摄像机控制1。
FLIP OVER AFTER CRASH
反乌龟模式。当穿越机炸机后180°翻滚倒扣在地面时，该模式可让一侧的两个电机反转，使穿越机翻回到正常姿态，需要注意的是该模式只能在电调协议选择Dshot协议的情况下才能使用。
PREARM
预解锁。该模式主要是为了防止解锁键误触，而多设置的一个开关键，只有当预解锁模式开启后，才可以进行穿越机的解锁，该模式可以有效防止由于误触解锁开关造而成的安全事故。
GPS BEEP SATELLITE COUNT
蜂鸣器蜂鸣GPS卫星数量。该模式需要开启并配置GPS功能后才可以在模式页面进行添加设置。
VTX PIT MODE
图传低功率模式。该模式仅对支持PIT低功率模式的模拟图传生效，开启后图传将以极低的功率运行，甚至只有在极近的距离（30cm内）才能接收到图传信号，常用于地面调试，以免图传长时间高温运行被烧毁。
PARALYZE
瘫痪模式。开启该模式后穿越机将会切断接收机和图传信号，常见于在多人比赛时，炸机后为避免干扰到其他成员比赛而开启此功能。
ACRO TRAINER
手动飞行训练模式。该模式可以理解为带有角度限制的手动模式，适合新手练习如何在手动模式下平稳飞行。
VTX CONTROL DISABLE
禁用图传调参功能。很多模拟图传都支持通过OSD协议进行图传调参，该模式可用于开启或关闭OSD调参控制功能。
LAUNCH CONTROL
弹射起飞。该模式主要用于辅助弹射起飞，开启该模式后穿越机将会在油门摇杆到达设置的油门值时瞬间弹射起飞。
STICK COMMANDS DISABLE
禁用摇杆组合命令。Betafight允许通过一系列特定的摇杆移动来触发一些功能，而无需连接电脑，该模式下禁止解锁，因此常用于外场进行PID调试、图传设置等，该模式可用于开启或关闭此功能。
BEEPER MUTE
关闭蜂鸣器。该模式可用于开启或关闭蜂鸣器，关闭后，遇到需要蜂鸣播报的情形蜂鸣器将不会再发出蜂鸣音，包括警告、状态和蜂鸣模式。
READY
准备就绪。使OSD画面中显示“READY”，该模式主要用于在穿越机竞赛时，告知裁判组我方已准备就绪，可随时起飞。
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