【妈妈！】-【信号来！】

画面是怎么从天上回来的

眼镜里那一帧画面，从镜头到眼前，要走完一整套无线电流程。这条链路的表现直接决定了你能不能飞，

先分两大类。模拟方案是把摄像头输出的视频信号直接调制到载波上发出去，中间没有编码解码，延迟极低，画面分辨率在四百八十线上下。信号变弱时，画面是渐变地出雪花、出条纹，你还有反应时间往回飞。设备便宜，兼容性好，不同厂家的东西能混着用。代价是画质差、抗干扰弱、频谱利用率低，一台机器要占一个频道，十几个人同场飞行就已经很挤。

数字方案复杂得多。传感器出来的是原始数据，先过图像处理，做白平衡、曝光、色彩校正和去噪，然后用 H.264 或者 H.265 压缩成码流。系统通常同时生成两路，一路低码率低延迟用于实时传输，一路高码率存进卡里。传输环节加了前向纠错和码率自适应，信号弱的时候自动降码率保住画面。延迟方面，官方给出的数据是 720p、一百二十帧模式且无干扰时，从镜头到屏幕低于二十八毫秒。同规格的 H.265 比 H.264 能省掉四成带宽，同样的功率下传得更远或者更清楚。

数字方案有个和模拟完全相反的特性，叫悬崖效应。信号好就是好，一旦低于解码所需的最低信噪比，画面直接卡住或者黑屏，没有中间过渡。飞远距离的时候，这个差别会影响你对剩余余量的判断，模拟那套看到雪花就往回飞的经验在这里不太管用。

摄像头的指标同样决定链路体验。低照度性能差的头子，一到树荫或者傍晚画面就糊成一片，这时候你会误以为是信号问题。宽动态范围大的头子在逆光和明暗交界处保留的细节更多，钻窗、穿门洞的时候差别很明显。

频段的选择是一堆约束下的折中。5.8GHz 是主流，可用范围大致在五千七百二十五到五千八百五十兆赫，波长五点二厘米左右，天线可以做得很小，适合装在紧凑的机架上。缺点是绕射能力差，遇到树和建筑衰减很快，暴雨里还有额外的雨衰。2.4GHz 穿透和绕射好一些，但和遥控、无线局域网、蓝牙挤在一起，互扰严重，所以通常留给控制链路。1.2GHz 波长长、绕射强、传得远，但天线大、重量重，而且它的倍频会干扰 2.4GHz 的接收设备。九百兆赫附近是远距离巡航的选择，天线尺寸同样不小，各地区对这个频段的限制也不一样。把视频和控制分到不同频段，本身就是一种抗干扰手段。

有些频段还要留意雷达优先的规则。部分地区规定某些频段必须启用动态频率选择，检测到雷达信号就要让开，这会让链路在特定环境下突然跳频，飞行时要心里有数。

距离能有多远，可以用自由空间路径损耗算个大概。损耗等于二十倍距离的对数加二十倍频率的对数再加九十二点四五，距离单位公里，频率单位吉赫。5.8GHz 的信号在一公里处损耗约一百零八分贝。发射功率二十七分贝毫瓦，接收灵敏度负九十五分贝毫瓦，允许的损耗是一百二十二分贝，倒推回去理论距离在三公里上下。实际环境永远比自由空间差，树林里 2.4GHz 每一百米能衰减六到十分贝，城市里的背景噪声也比开阔地高出十几分贝，有效距离打个对折很常见。

功率不是越大越好。功率翻四倍，距离才有明显变化，这个投入产出比很差。而代价是立刻能感觉到的，大功率发射端发热厉害，散热不好会烧，飞行中没有气流带走热量更危险。耗电增加，续航缩短。对同场飞行的人造成干扰。还有法规问题。常用的档位是二十五毫瓦、两百毫瓦、六百毫瓦、一瓦以上，二十五毫瓦是多人同场飞行的比赛档位。各地对发射功率的上限规定不同，同一台设备在不同地区的核准参数也不一样，用之前要查清楚，擅自换天线或者加放大器也算违规。

多人飞行的时候，频道要提前分配，尽量拉开间隔，避免相邻频道互扰。比赛常用的是划分好的频段组，同组之间间隔足够，飞之前互相报一遍频道和功率是基本礼貌。

画面叠加信息这块别关掉。电压、电流、单片最低压、信号强度、飞行时间、模式状态这些数据直接印在视频上，是你在空中唯一的仪表。模拟链路只能叠加这些基础内容，数字链路还能带更多，甚至和飞控联动做提示。信号强度这个数尤其要看趋势而不是绝对值，同一个场地飞几次，记下正常范围，哪天数值明显偏低就说明环境变了或者设备出问题了。

录像和图传是两件事，别混为一谈。数字方案能一边传低码率给眼镜、一边存高码率进卡里，模拟方案要录像就得在机上另挂一个记录仪。很多人飞完发现素材不能用，问题出在录制这一侧，跟链路无关。

接收端的选择同样影响体验。单根全向天线简单，但方向性差，机器转到某个角度就弱。分集接收用两根天线两路接收模块，系统自动挑信号好的那一路，容错高不少。地面端天线架高一点，避开自己身体和地面反射，收益比换设备明显。

设备之间的物理距离也要留意。视频发射端和控制链路的接收机挨在一起，接收灵敏度会掉得厉害，两者至少隔开几厘米，最好分装机身两端。碳板、金属支架、电池都会遮挡，天线尽量露在外面。

链路这件事没有一劳永逸的配置，换个场地就要重新评估。养成飞之前扫一眼频段的习惯，比事后追查为什么掉信号省事得多。