【遥控器与信号】【这几分钟决定你会不会去找草丛里的机器】

很多人以为遥控链路是最简单的一环，买个遥控器配个接收机就完事了。实际上这一段的问题最难查，因为它的表现和调参问题、动力问题长得一模一样，都是机器在空中不受控地顿一下。区别在于，链路造成的顿挫没有规律，也不看你在做什么动作。

遥控器的工作频率在 2.4g赫附近（当然，还有 915，868 那些，这里以 2.4 为例哈），这段频率上挤满了各种设备，所以没有任何一个正经协议是固定在一个频点上工作的。它们都在跳，每秒换几十次甚至几百次频率，发出去的信息还带着纠错编码。这样做的好处是，某个频点上被干扰了，下一个周期就跳到别处去了，整体链路几乎感觉不到。这也是为什么跳频系统的抗干扰能力比早年那些固定频率的遥控器强出一个量级。

跳频之外还有一层扩频，把信号摊在更宽的带宽上，单位功率的密度降低，信噪比换来处理增益。这两件事加在一起，让一个只有几十毫瓦的发射模块能在几公里外可靠工作。

现在主流的开源协议把刷新率做到了很高的水平，一秒几百次甚至上千次把摇杆位置发给飞机。刷新率高意味着延迟低，手感更跟手，但也意味着每个数据包能承载的信息量变小，抗干扰的余量变薄。所以这些协议通常允许你在刷新率和数据包大小之间做选择，竞速的时候要高刷新率，飞得远或者环境脏的时候要降低刷新率换稳定。这个取舍没有对错，看你当天要飞什么。

通道数这件事，新手容易纠结。四个通道是底线，油门、偏航、俯仰、横滚，少了任何一个都飞不起来。多出来的通道用来挂开关，切换飞行模式、解锁、开录像、控制图传功率。实际用下来，六到八个通道绰绰有余，除非你要挂云台或者投放装置。

失控保护是最该在起飞前就设好的东西，也是最多人懒得设的东西。链路断了以后飞机该干什么，是由你提前决定的。常见有三种：保持当前姿态不变、立刻收油门坠落、或者切到自稳模式慢慢下降。对绝大多数人来说，第三种最安全，前提是机器带了气压计或者高度传感器。收油门坠落听起来干脆，但在有人或者有车的地方上方发生就是灾难。设完之后一定要实测一次，把遥控器关掉，看飞机的反应是不是你想的那样。

链路质量怎么看，很多叫法不一样，但核心指标就那么几个。rssidbm，lq，这两个最主要，接收信号强度是个绝对值，反映你收到了多少功率，它的意义有限，因为不同设备的接收灵敏度差很多。更有用的是链路质量百分比，它统计的是一段时间内成功收到的数据包比例，掉到九十以下就该警惕了。还有一个是信噪比，它告诉你信号比底噪高多少，这个数字才真正决定了链路的余量。飞行时把这几个值叠在画面上，眼睛扫一下就知道能不能再往前飞一段。

接收机的安装位置对链路影响很大。它自带的两根小天线要尽量张开，最好成九十度，一根朝前一根朝后，这样无论飞机什么姿态都有一根能收到有效信号。天线要远离碳纤维板、电池和电机这些大块头，也别被电线捆在一起。装在机架底部贴着碳板是最糟的做法，因为碳板导电，会把半个空间的信号挡掉。

对频这个动作也别大意。多人同场的时候，如果大家的设备工作在相近的频段，彼此的信号会互相抬底噪。有些协议支持自动选频，有些需要你手动指定一个组号。飞之前和同场的人对一下，谁用哪一组，比起飞以后互相干扰要好得多。

遥控器本身的电量也值得留意。发射功率会随着电池电压下降而略微波动，更麻烦的是低电量下有些遥控器会出现处理延迟增大或者偶发重启。养成出门前充满的习惯，长飞行日带一块备用电池。

最后说个心态问题。链路这东西平时你感觉不到它的存在，一旦感觉到，往往已经来不及反应了。所以真正靠谱的飞手不是靠空中判断，而是靠起飞前把失控保护、天线朝向、信道分配这几件事做完。这几分钟的准备，决定了你今天会不会花时间去找一台躺在草丛里的机器。