【电机里到底有什么？】

无刷电机拆开来其实很简单，一个转子、一个定子、两个轴承、3根线。但就是这么个东西，组合出无数种性格，同样标称功率的两颗电机，飞起来可以完全是两种感觉。

先看定子。定子是那一圈带槽的硅钢片叠压成的铁芯，铜线绕在槽里。规格写成两个数字，前面是直径，后面是高度，单位毫米。定子越大，能容纳的铜线越多，磁路截面积越大，能输出的扭矩就越大。定子越高，磁场作用在转子上的力臂越长，同样电流下扭矩也越大。所以大定子的电机力气大、效率高，代价是重和贵。

铜线的绕法影响很大。同样体积的槽，绕的匝数多，线就细，电阻大，但每安培电流产生的磁场强，扭矩大、KV低。绕的匝数少，线粗，电阻小，能过更大电流，KV高。这就是为什么大扭矩电机和高转速电机在外观上看不出来，差别全在里面那几圈铜线上。绕组的对称性也很关键，三相电阻不一致，电机转起来就会有周期性的抖动，这种抖动传到陀螺仪上，就是滤波要额外处理的噪声。

再看转子。转子上粘着一圈永磁体，通常是钕铁硼，磁能积高，能在很小的体积里提供强磁场。磁钢的等级有区别，等级高的磁场强，同样电流下扭矩更大，但也更贵更脆。磁钢是用胶粘在转子内壁上的，高速旋转时离心力很大，温度升高胶又会软化，所以电机长时间过热之后，磁钢有脱胶飞出来的风险，一旦有一块飞了，整个转子就报废了。

磁钢的数量和极对数决定了电机的电气特性。极对数多，低速扭矩好，转速波动小，但高频下损耗增加。极对数少，高转速性能好，但低速时可能有齿槽感。所谓齿槽效应，就是不通电的时候用手转电机，能感觉到一格一格的顿挫，那是磁钢和定子槽之间的磁阻力在起作用。齿槽感强的电机，低速平稳性差，启动时会有轻微抖动。

轴承是最容易坏的部分。两颗轴承，一颗在转子顶部，一颗在底部，支撑着整根轴高速旋转。它们的寿命取决于负载、温度和润滑。撞击是最致命的原因，机器摔一下，冲击力通过桨传到轴上，轴承里的滚珠会在滚道上压出凹坑，从此转起来就有沙沙声和周期性阻力。判断方法是把电机拿在手里空转，好的电机应该顺滑无声，转到某个位置不会卡顿，轴向和径向都不该有可感知的松动，也就是常说的

炸鸡，影响动平衡

轴承的预紧也很重要。有些电机在轴承外加了一个波形垫圈或者弹性挡圈，作用是给轴承施加一个轴向预压力，防止高速时滚珠打滑。预紧力太大，摩擦增加，发热上升；太小，轴承会有游隙，产生振动和噪音。这也是为什么不同厂家的电机即使参数相同，转动起来的手感差别也很明显。

电机的散热是个被低估的问题。铜线的电阻随温度上升，磁铁的磁场强度随温度下降，两者叠加，热电机的输出能力明显低于冷电机。更严重的是绝缘漆，漆包线外面那层薄薄的绝缘层有温度上限，长期超过就会老化变脆，匝间短路，电机冒烟。所以电机烫手不是小事，它是寿命的直接指标。改善的办法有几种，加大定子表面积、机臂上开通风孔、别用桨罩挡住气流，以及在配置上减轻负载。

电机和桨的连接方式也有讲究。早期的电机输出轴上有螺纹，用螺母压住桨。现在很多电机自带一体式的桨座，用几颗小螺丝从下方固定，接触面积大，受力均匀，不容易在剧烈机动中打滑。螺丝的长度要合适，太短吃不住，太长会顶到定子或者线圈，一通电就短路。装的时候用一点点螺纹胶，防止振动松脱，但别上太多，溢出来的胶会粘住转子。

电机的空载电流是个能自己测的指标。把电机单独接上电，不装桨，全油门几秒钟，看电流有多大。当然不要拉太久，否则会烧，同规格下越低越好。如果某一颗电机的空载电流明显高于其他三颗，那它大概率有问题，可能是轴承紧了，也可能是绕组有轻微短路。

买电机的时候，参数表上的推力和电流数据要留个心眼。那些数据通常是在理想测试台上、配特定桨、在特定电压下测出来的，实际装机后的表现会因为机架遮挡、气流干扰、电池内阻而打折扣，所以

这才是真的仅供参考了，比方便面上的更假，还是挺飞友推荐吧，