#FPV大逃杀#调参1.  PID调校PID是什么：简单来说，P（比例）值决定了对偏差反应

#FPV大逃杀#调参

1.  PID调校

PID是什么：简单来说，P（比例）值决定了对偏差反应的“力度”，I（积分）值负责消除持续的误差，D（微分）值则起到“刹车”作用，抑制过冲和振荡。

初步调整：如果是新手，可以暂时使用BF的默认PID参数。若飞机出现高频抖动（通常是D值过高），或反应迟钝、飘忽不定（通常是P值过低），可以尝试微调对应的Roll（横滚）和Pitch（俯仰）轴PID。

使用黑匣子工具：要进行更科学的PID调校，可以开启飞控的黑匣子记录功能。飞行后，使用 Blackbox Explorer查看日志，或使用 PID Analyzer这类工具分析数据图谱，能更直观地发现问题。

2.  滤波器 (Filter) 调校

滤波器的作用是过滤掉陀螺仪和电机传递过来的无用高频噪声。

现代BF版本（4.3及以上）的默认滤波器通常已经优化得很好。如果飞行录像中有明显的果冻效应，或黑匣子数据显示有高频噪声，可以尝试适当收紧滤波器滑块。

ps:其实最简单的还是找翼飞要一下套机参数