小单 rate 入门教学

老张的看了 所以抄一下  

先推荐 rate 可以抄来试（模拟器先试）

3 寸裸浆 rc-蒋不听

五寸花飞 （通用舒服）

1.2 0.75 0.1 速率900多

y是0.9 0.70 0.1 

-猫薄荷 fk

五寸花飞（flow）

-Tonysky-FPV

五寸花飞（小苞菜 ）

rate 入门教学 不教你难得 就教你学会

课外知识 常见四种 rate

betaflight 和 actual 使用人数最多

actual 调教更精细  beta 简单易用 

他们之间可以相互转换

转换网址：https://www.desmos.com/calculator/r5pkxlxhtb?lang=zh-CN

有空出转换教学

以 bf 为标准距离 有三轴

roll 横滚

pitch 俯仰

yaw偏航

中央灵敏度就是常说的 RCrate

最大角速率就是 super rate

expo 就是 Rc expo

将一段 rate 分为三部分

abc  低中高 三段

rcrate 负责 abc

superrate 负责 c

expo 负责 ab

（图片：自目 Themode_FPV）

说人话 rcrate 会改变整体的速率 一整段摇杆

全比例提高摇杆曲线

superrate 负责最高端 摇杆大幅度那一段

最尖端那一段和中间一小段会被提高

expo 不改变速率  但是会影响中位点附近的灵敏度

打杆中位变平直

关于角速率的含义：

好 现在 某轴rate角速率为 720°每秒

就是满杆一秒飞机转 720 °

0.1s 旋转 72° 0.25s 旋转 180 °

关于 expo 的含义 ：

不直接改变角速率 但是改变中心段打摇杆的速度 这个过程不会改变边缘杆的最大速度 

● 若Expo 较小（如 0.2）
摇杆中段响应慢 需大幅度推杆才能快速达到 720°/s 
→ 完成 180° 翻滚仍需 0.25 秒 但新手更易控制推杆精度

● 若 Expo 较大（如 0.7） 摇杆中段响应更直接 轻微推杆即接近高速旋转
→ 新手易因推杆过猛导致旋转角度 超过预期（如本想转 90° 实际转了 120°）

最大角速度：这个会自动随其他属性变化而变化 无需直接点击 调整 rcrate 与 superrate 即可改变

（actualrate 直接显示）

每个人适合的 rate 基本都不一样 切勿盲目套用

模拟器调节教程

摄像头角度 设置为30°

初始 expo 调为 0

首先只动 rc rate

初始测试推荐值：

：

● 横滚（Roll）：667°/s

● 俯仰（Pitch）：667°/s

● 偏航（Yaw）：667°/s

1. 在模拟器中 先水平上升 然后杆推横滚 碰到摇杆火山口就立马回中 观察旋转角度：

● 若 旋转>90° RC Rate -30 （例如从 400→370）

● 若 旋转<90°  RC Rate +30  （例如从 400→430）

重复测试直到精准转 90°即可 

● 关键技巧：

● 横滚 Rate 优先调准 俯仰/偏航可以直接按比例下调

如横滚=1000

则俯仰≈900

（比横滚低 50-100°/s 避免抬头/栽头）

偏航≈0.5-1 的 roll 数值

（避免转晕）

这是一种很取巧的方法 如果你追求无比精细的控制 不要这样 如果你只想能用 那可以试试

这样调完 90°动作后

再调 180 度 360 度

流程和上面一样 

你自己凭手感打杆 到达你觉得合适的地步就松手 如果没到你理想的角度 例如 180 360

这个时候单独调整 superrate 值

随后继续做动作 直到你可以凭手感精确的做完动作为止

 roll 调整完毕

随后调整 pitch 俯仰 与先前一致 

1. 在模拟器中 先水平上升 然后杆推横滚 碰到摇杆火山口就立马回中 观察旋转角度：

● 若 旋转>90° RC Rate -30 （例如从 400→370）

● 若 旋转<90° RC Rate +30 （例如从 400→430）

同样是俯仰 90 度测试

随后 俯仰180 度  也就是刚好颠倒朝屁股后面

yaw 轴直接按 0.5-1 倍的 roll 来试

建议选择公园和公路地图 

钻洞选择测试 直到你熟悉

再调 RC Expo

● 作用：不影响最大角速度，但改变 摇杆中段的响应线性度：

● 调整方法：

 固定已调好的 RC Rate，Expo 从0 开始

花飞测试即可

感觉不细腻就加 沉重就减 

如果你在中心段调整飞机姿态时容易碎杆 可以调高 单位 0.05 

0-1（最大范围）

当 1 时 摇杆最中心会变成几乎直线 这时打杆 几乎不变

以花飞为例 看曲线

大角速度的情况下不牺牲中间段摇杆分辨率

图片：小透明超超

接近直线的线性 rate

竞速飞手很喜欢 

实际上飞行掌握并不简单 非线性适合很多的人

 但是线性更多是竞速飞手使用  因为线性靠近中心整个杆的行程更灵活 竞速飞行正是需要全程灵活的打杆

所以竞速飞手极大部分都是

● 低Rate + 高Expo → 中段微调更线性

（小杆量精准修正）

● 高Rate + 低Expo → 满杆爆发力强但微调困难

（适合花飞，不适合竞速）

竞速需要更高的控制精度 所以 rate 无需很高

 因为赛道飞得快 空间小 如果要做大动作 那估计赛道都得冲出去了 全油门日旗杆

常见的 三种飞行 rate 分别是

（推荐值）

竞速 400-500

拍摄 500-700

花飞 700-1200

小花飞 1000 左右

还有尺寸原因 室内小机飞行 高 rate

除此之外 操作方式也会影响

单指打杆 需要非线性曲线 因为可以增加中位分辨率

双指打杆 线性曲线 大杆分辨率高

 以及遥控器行程 

手柄控可以设置非线性

面包则是线性

本期借鉴：小透明超超 自目 Themode_FPV