细谈穿越机图传 从接线图到参数到排名到解析
1.图传分类
目前主要分为数字图传和模拟图传
数字图传主要有
DJI 大疆 CADDX 蜗牛 Hdzero（泽芯代理）
酷芯微系统（百达 caddx 天剑 化骨龙）
还有开源的 wifilink openipc 系列
大部分大家都很熟悉
酷芯微是新出的图传体系 主打多品牌互联 延迟较高 性能一般（与 dji 相比） 但是胜在便宜
（图片：hgl 化骨龙）
具体的各类图传解析看后面
2.第二类图传就是传统的模拟图传
模拟图传
首先是模拟图传的接线
请看图
按照图片接线即可 具体的焊盘定义如下
VBAT/VIN 电池供电 图传主电源
绝大部分大体积图传为 9v 12v-25.2v
小体积为 4.5v 5v 少数 9v
GND/- 接地负极 共地 所有设备黑线统一接GND
5V OUT 5V输出 给模拟摄像头供电 只输出
VID/AV-IN 视频输入 摄像头画面信号 接飞控CAM输出
TXD 图传发送 串口调参 接飞控UART RX（交叉）
RXD/IRC 图传接收 串口调参 接飞控UART TX（交叉）
ANT/MMCX/UFL 射频天线 发射5.8G信号 不带天线绝对不能上电 很容易烧毁功放
PIT 静默引脚 低功率防干扰 赛事起飞前0.1mW，解锁自动升功率
EN 使能开关 通断图传电源 高电平开机，可飞控控制开关
NC 空引脚 无电路 不用接线
模拟图传需要搭配摄像头使用
（图片来自 betafpv and caddx）
任意一个模拟图传和摄像头都可以搭配
模拟图传的参数主要有功率
功率越大 飞得越远 但是根据计算 四倍功率才能提升一倍距离
远航模拟可以到 1-2.5w 最高是有 10w 的模拟图传的
模拟不抗干扰 如果有干扰 就会有雪花
（图片：章鱼哥 fpv）
去空旷的飞行环境 换大功率图传 更换好天线 都可以缓解
如果供电不稳定 就会有横纹
（图片：艾弗 pv 不会飞）
解决方法可以看我往期的帖子
#小程序://iFlight/tI7VXdifJJbHDrg
焊接后需要调参 模拟图传大部分为 irc 或 tbs 协议
打开地面站 端口页面
去问客服 在对应的 uart 串口 外设页面选择协议即可
其次是图传表 模拟图传需要导入图传表
先点击图传
随后点击从文件加载
随后导入你下载的图传表 去上方设置功率 频点等即可
图传表并不通用 每个图传基本不一 核心参数一致
r 频段竞赛最常用 a 不太抗干扰
b e f 三个都是日常使用的频段
就是告诉你的飞控 图传的各种支持频点
和它的最大功率
3.其次是常见的高清图传 高清图传基本都是直插式
大疆为主
画质高 延迟低 就是夜晚画面很黑
（图片：dji 大疆）
直接插在飞控的直插端口上
（dakefpv）
一般这类丝印为直插口
在bf4.4以上
在uart设置界面选择对应rxtx的uart端口 在最右边倒数第二列打开vtx msp
然后保存重启
去 osd 页面选择 hd
如果osd页面没有HD选 打开cli命令行 然后依次输入
set osd_displayport_device = MSP
set vcd_video_system = HD
save
此时飞控会自动重启 再检查osd画布宽度就应该有HD/avata等选项
您可以去眼镜中设置带宽
不同带宽对应不同频率 也会影响眼镜实时图传的码率
值得一提的是 如果您使用 elrs 接收机 那么大疆图传不可以接 sbus 协议连接线（原装为黄色）
您需要挑开它 否则可能无法使用 elrs 接收机
一般是黄色的那根线
照着线序挑开就行
大疆小 o4 图传的 fov 视角很低 pcb 很薄 所以甚至有厂家出了改装件
例如瑞速
除了 dji 还有 caddx 蜗牛
接线调参与 dji 都一致
当年的 vista 就是蜗牛参与研发的
蜗牛的图传 最大的特色就是功率
最大有 2w
其次是生态通融 他家除了酷芯微系列
其他图传的摄像头都可以互相更换 可以兼容自家的接收机 眼镜 兼容性很强
他家除了眼镜还有接收机 可以兼容其他家带输入的眼镜
并且夜视能力很强 自带夜视相机
延迟约 20ms 左右 很低
4.HDzero（hdz）
旗舰竞速图传 国内由泽芯科技进行代理
拥有实际体验最低都延迟
hdz 约为 14.1ms
djio4p 约 15.5ms
o3 约 47ms
模拟 ntsc 为 20ms pal 为 16.6667ms
延迟低 画质清晰 因此备受竞速玩家喜欢
由于 hdz 同样为数字图传
因为他的编码和解码与模拟都不一致
画面特色不是判定图传系统的标准 而是发送接收的形式
因此接线与设置和 dji 一致
不过它原生不带 sbus 和第二个 gnd
不用剪掉就可以使用
分享下 pit 功率和注释
5.酷芯微
也属于数字图传的一种
目前有好几家公司使用酷芯微图传方案 例如天剑 caddx 蜗牛 betafpv 百达
酷芯微方案可以把价格做到很低
两三百就可以买到图传（天剑除外）
画质一般是 1080p 60ms
延迟比较高 暴力花飞是不太行了
不过有一个好处就是 不同厂家之间 只要做了适配 都可以互通的
例如
并且一个图传只需两三百 价格低廉
如果你低成本玩小鸡 那可买个试试
接线方式 调参与 dji 一致
6.openipc wifilink
这一类是开源图传 以 openipc 为主
（elfin 航模工厂 硬汉工作室）
这一类图传延迟大约是 20-80ms
因为需要看硬件解码速度 不用硬件解码速度不同
高通870接收延迟平均50ms
甚至是用的网卡 一般是 8812au
作为开源图传 价格较低 性能尚可
不过在酷芯微出联盟的情况下 性价比就没有那么高了
目前个人认为的数字排列
大疆o4pro＞hdprokit≈蜗牛月光2w≈gtkid≈大疆o3＞o4wide>vista≈o4>综合≈openipc（ruby link）≈酷芯微系统 等等……
hdz 为竞速数字图传 延迟低 画面清晰度大模拟 不计入排名
o4p毫无疑问的第一 画质好 延迟低 信号好 缺点就是国区没货 溢价很严重 哎 老百姓没办法了
蜗牛系列三款拉不开太大差距 但是得益于2w的功率所以 即使饶射赶不上大疆 依旧可以靠功率打过o3 的动态功率 在固定翼上表现和 o4p 差距不大
o3由于动态功率 这东西就和遥控的那个动态差不多 说实话没太大好处 突然遮挡很容易丢
vista则是价格低廉 夜视效果好 很适合练习
小o4则是给小机子 因为他的fov实在太小了 改fov成本也不低 只适合练习 而且陀螺仪过于敏感 对减震要求太高 导致很容易增稳失败 眼镜里画面都可能有果冻 实在难以出片
o4wide 是小 o4 的升级款 更换了广角镜头 拍摄效果更好 解决了两大毒点之一的 fov
顺便给萌新来一张大疆眼镜适配图 个人建议要么g2要么g3 可以买g2 继续用 跳过g3等g4 因为g3佩戴舒适性不咋地 比g2少兼容点 不过问题不大最新的o3 o4系兼容的
g2的技术比g3落后点 即使适配o4
也都知道 只有50mbps码率 比g3低10
在不改天线的情况下
g3信号比g2好一点的 不过 g3 无法换电池的 续航不及 g2 分体
其次还有g2一体 这个阉割了换电 fov 投屏等等 换电的话 问题不大 毕竟可以边充边玩 投屏也没啥 这用的不多 就看看电影啥的 但是fov对飞行的影响还是比较大的 但是g2一体阉割了 g3和g2一体差不多 这就是个大槽点……
其次是 g2 一体不能直接拔掉天线 所以更换天线会很困难
如果不是预算有限 建议多加二百块上 g2 分体
蜗牛的1s 和o4 相比绕射差了些 可以替换4k摄像头 这就不得不提到蜗牛最强的一点 那就是全系镜头互通 全系眼镜互通
当然 最新出的酷芯微系列图传是另一套系统 这个实在不兼容
fov比o4 标准版要大 但是最大的缺点是信号 比o4确实差很多
hdz和openipc有个共同缺点 那就是饶射不太好 至少和大疆差距很大
而且ipc的延迟比较高 没有特别完整的生态 就不太适合穿越机
目前还是固定翼发展好 不过可期可待 未来可期 开发者们真的在很努力
明月风楼是openipc的开发者之一 自己投入的成本至少上 w（很早前说的 现在只会投入更大） 他们用自己的时间给飞友们开发低成本数字图传 说实话很值得尊敬和感谢！
hdz的国内代理是泽芯科技 目前大部分货都是从他这里售卖
小知识:hdz其实也是数传
他之所以可以做到低延迟 你仔细看hdz的图传画面 就会发现 他有类似模拟的雪花……前面不是说了吗 他是数字……哎？怎么会有雪花
那就得益于他的不校验机制 大疆如果图传有像素点没有收到 会要求重新发送 这就间接造就了延迟 那么hdz呢？hdz是如果没有那个像素点 会直接变成彩点
和模拟的雪花是一个原理 由于不用重新发送 再加上独特的传输技术 这就导致他延迟甚至可以做到比模拟更低
当然 事实上实际测试 hdz 的延迟是最低的
nano-眼镜解算仅需 14.1ms
o4pro 最低 15.5 o3 是 47ms 左右
模拟 ntsc 是 20
pal 是 16.6667
hdz的画质 甚至和原厂摄像头的vista差不多 不过和第三方替代的就差点 不过高昂的价格导致他很难成为大部分平民的首选 他最大的优点还是 高清 且低延迟 更适合竞速吧……
再来聊聊模拟 优点就是 便宜模拟 那是真的便宜 但是贵的 那也是真的贵 模拟图传基本千篇一律但是眼镜就百花齐放了
目前性能的话 个人感觉是rf＞v3.3＞sb融合＞rx5808＞单接
翼飞的星瞳信号个人认为在v3.3那个水平 说实话 这其实已经很不错了
目前主要品牌的话
顶级模拟个人认为是
逆戟鲸 hdo 肥鲨 但是是真的贵……
其次就是性价比首选星瞳和skyzone 星瞳主要是非常成品化 翼飞的设计 成品化程度极高 micro 屏幕都搞上了 做工水平和颜值也都很高
模拟最常用基本也就那点 有个很值得一体的是 大疆v2改rx5808（板砖v2等）效果听说也很不错 手头有的小伙伴可以分享下体验看看
基本就这点了 总之 入坑说实话 如果预算足够 还是建议数传 虽然成本高 但是体验确实没话说 不过 只要穿越机存在 模拟可能一直会有他的一席之地吧 毕竟低成本竞速 远航还得看模拟 不过我认为 他已经成为了一种情怀？
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