穿越机小问题

这次是想到啥写啥，遇到群里的不发图片直接说结论。

高频小问题 and简要答案：

1. 问题：起飞后自稳模式飞机自动往一侧偏飞，打杆无法纠正，最常见原因是什么？

（打杆纠正指的是打杆后消失，松开又出现，这里不用手动）

答案：陀螺仪/加速度计未校准，或是微调有问题，某轴微调过度，亦或是某个轴弹簧等等损坏，调节过度亦或是不到位。

2. 问题：PID里的P值调得过高，飞行会出现什么典型表现？

答案：机身打杆出现高频抖动（可能导致果冻效应），严重时会震荡失控。甚至有人 PD 一块调，螺旋升天的都有。

3. 问题：单个电机飞行后异常发烫，优先排查什么？

答案：先查桨叶是否变形、电机轴承是否卡涩，电机漆包线颜色是否改变，黑色为烧毁，观察漆包线有没有掉漆，电机有没有漏电，再排查电调输出插口是否异常，有没有歪针脚。

4. 问题：遥控器对频正常，但解锁后电机不转，最常见的设置问题是什么？

答案：要么是没满足解锁要求，例如油门需要调到 1000 以下，要么是飞控里电调协议选错，接收机虽然有信号成功对频，但是飞控没有收到，就从接收机协议那些入手。

5. 问题：花飞打杆感觉反应慢、“很肉”，优先调哪个PID参数？

答案：优先加大P值，其次可以提高前馈FF值提升跟手度。

除此之外如果调节后感觉差点意思，可以从 rate 入手，具体可以看我之前发布的 rate 指南。