穿越机小知识-5

一、硬件

1. 电机型号一般命名规则：

以“2207”为例，前两位数字代表定子铁芯直径（单位：mm），后两位代表定子铁芯高度。

2.动力系统组成：无刷电机、电调、螺旋桨；

飞控不属于动力系统范畴。

3.飞控集成的 bec功能：核心作用是降压输出稳定电压，为 GPS，图传，接收机等外设供电。

穿越机电调一般并不会去集成 bec，都是飞控降压。

4.DShot数字电调协议：相比传统PWM信号，核心优势是抗干扰能力强、控制精度更高。

二、飞控与固件

1.除去 bf，inav，ap 之外 还有纯花飞固件-牛油果

更专注于飞行，调参简单，圈机比bf 飞行手感，稳定性和顺滑度明显提升，作为纯花飞固件，不支持装gps，自然也没有失控救援，而且地面站还没有汉化中文，为这个固件适配的飞控也很少。目前Betaflight 依旧是穿越机领域主流的飞控固件，同时配套对应的调参软件。

主页：https://config.bosshobby.com/#/home

目标文件：https://github.com/BossHobby/Targets/tree/0f03e1ddd6205e7925011f7be19a4af48ae89269

固件页面：https://github.com/BossHobby/QUICKSILVER/releases/

-木子李 leeee

2.飞控板载气压计，在 inav 固件中返航很有用，bf 则是到 2026 （4.6）版本可以气压计定高定点，当然，精度较低。

3. 配置那校准飞控陀螺仪，记得注意是第几个陀螺仪，有的飞控是双陀螺仪，可能要 flip 翻转

校准加速度计则是水平放置即可

三、遥控与接收机

1. ExpressLRS（ELRS）开源遥控链路，支持2.4GHz、868MHz、915MHz频段，不支持5.8GHz。

部分遥控器将 915MHz 改名为了 900MHz，其实只是改名规避风险，实际上是一个东西罢了，不同频率无法相互对频。

2. SBUS属于数字串行总线类接收机协议。原生 sbus1只能从接收机 → 飞控单线下发摇杆通道信号，原生不支持同一根线反向回传电压、RSSI、飞行数据。

SBUS2（Futaba版）貌似原生支持单线半双工双向回传，同一根信号线既下发控制通道，又反向回传电池、温度、GPS、电机转速等遥测数据，不需要额外接线。但是应该仅限 Futaba 自家SBUS2接收机、飞控、传感器通用，普通 bf固件、FrSky/elrs接收机不兼容SBUS2。

四、电池参数与选型

1. 锂电池理论最大放电电流 = 电池容量（Ah）× 放电倍率（C）；

例如1500mAh 100C电池理论最大放电电流为150A。

2. 长距离远航穿越机选型电池，优先选择适中C数、大容量电池。

大部分人都是选择 6s2p 的 21700，容量高，价格低，相比软包价格便宜不是一星半点。

推荐电芯：jp40，三星 50，比克 45d，亿纬 50pl，还有最新出的天鹏 50xg。

五、安全操作规范

1. 炸机后第一安全操作：

小心勿触遥控开关，最好找到后遥控关机，立即拔下电池切断动力，再进行检查。

2.落水后立刻捞出断电，吹干晾干，然后用洗板水洗刷 pcb，用酒精等等再清洗一次 pcb 和电机等等，注意要先吹干，不然轴承容易生锈。