Betaflight 中文控制开关

受到luis 大佬启发，以及 Geprc，写一篇更为简略的

PreArm（预解锁）：增加二次确认，防止误解锁。和 ARM 一块打开才可以解锁。

ARM（解锁）：解锁后螺旋桨开始旋转，默认进入Acro手动模式（无其他模式时）。

ANGLE（自稳）：限制倾斜角度，摇杆回中自动回平，适合新手。

HORIZON（半自稳）：在自稳基础上取消角度限制，可做翻滚动作，但是摇杆回中后会自动回平。常用语目视翻滚等等。

Airmode（空气模式，我觉得应该是这样翻译的）：

开启后会保持PID输出，并且维持姿态，利于花式动作。

Acro Trainer（新手手动）：带角度限制的手动模式，适合新手过渡。

3D Disable （3d 模式）：可以瞬间电机倒转，实现倒着飞，反正就是很牛逼，很费电调电机。

辅助与救援功能

VTX-on-off（图传开关）：图传电源开关，可以控制图传电源。

User1（映射开关）：一般被映射为舵机，图传开关等等

BEEPER（蜂鸣器）：打开触发蜂鸣器或电机鸣叫。（机身有蜂鸣默认蜂鸣，无蜂鸣配置页面打开电机鸣叫则会电机鸣叫。两个都有一起叫）

Flip Over After Crash（反乌龟）：飞机倒翻时可以打杆翻身，常用于圈机。

GPS Rescue（GPS救援）：需GPS，失控或触发后自动飞回起飞点附近降落。

Beep GPS Satellite Count：蜂鸣器播报有效GPS卫星数量。

Failsafe（失控保护）：立即进入失控保护程序。如果您设置是救援，会返航，不是，则一般原地降落。

方向

Headfree（无头模式）：需罗盘，俯仰/横滚以解锁时方向为准。常用于目视飞行。

Head adj（重定义机头）：重新设定无头模式的机头指向。

图传与OSD控制

OSD Disable SW：关闭图传上的所有OSD显示。

Disable VTX Control：禁用图传OSD调参，仅用物理按钮调参。

VTX Pit Mode（维修站模式）：图传以最低功率（近0mW）发射，便于频率调整不干扰飞行。

很多人图传离很近花屏就是这个原因。

Camera Control 1,2,3：控制RunCam等摄像头的录像功能。

数据与安全

BlackBox（黑匣子）：记录飞行数据（解锁后自动记录，手动开启较少用）。

BlackBox Erase：清除闪存中的黑匣子数据。

Paralyze（瘫痪模式）：同时切断图传发射和接收机信号，用于团队接力赛。