穿越机小知识-6

问答形式效率更高，而且万一小翼出题出到了呢？

1.Betaflight里的Dynamic Notch Filter（动态陷波滤波），主要用来抑制哪一类震动？

答案：电机高速运转产生的谐振尖峰频率，会随转速自动跟踪过滤。

2. 问题：穿越机飞控上的I2C总线，常用来外接哪两种常用传感器？

答案：gps 的磁力计（罗盘）、外置光流计，外置气压计等。

3. 问题：什么是DShot300/600数字代表什么含义？

答案：是数字电调通信协议，数字代表每秒信号传输速率，数值越高延迟越低，自然的需要的性能也就更高，f722，at32 以上开 600，f4 系列开 300。

4. 问题：电机“退磁”之后，飞行最明显的表现是什么？

答案：在暴力飞行或漏电，电机内部卡异物后会发热退磁，表现为动力明显变弱，大油门电压掉压严重，电机异常发烫，调节 pid 滤波也没用。

5. 问题：穿越机OSD里的RSSI dbm值，数值高低代表什么？

答案：代表遥控信号强度，数值越接近 0，遥控器和飞机之间信号越好。

6. 问题：BF固件里 Airmode 的作用？

答案：在低油门时维持姿态，辅助花飞。

7. 问题：同尺寸下，如何判断哪个穿越机更暴力？

答案：先检查电池，一般而言6s>4s，电池相同（s 依旧容量）检查放电倍率，倍率越高越暴力，其次检查电机 kv，越高越暴力，螺旋桨根据电机不同，大小螺距并不能完全决定飞机暴力程度。

8. 问题：什么是摇杆“死区（Deadband）”？

答案：摇杆在设置的微小移动范围内，不输出操作，用来过滤手部细微抖动，亦或是摇杆默认的漂移，遥控一般出厂都会增加死区，防止客户看出他家遥控摇杆漂移。

9. 问题：ELRS接收机的密码对频有什么用处？

答案：很多时候因为外界干扰亦或是接收机问题无法对频，这个时候使用 elrs 密码对频，就可以解决，而且密码对频完全杜绝了串频的风险。

10. 问题：模拟的 NTSC模式和 pal模式，画面和延迟区别？

答案：ntsc 低延迟，帧率高，适合竞速，pal 画质高，延迟高，适合日常拍摄场景。（虽然我不知道为什么拿模拟拍摄）

11. 问题：锂电池电芯出现“软包鼓胀”后，还能继续飞行使用吗？

答案：不推荐，小鼓包可以稍微坚持一段时间，再大点立马丢盐水报废丢掉，不推荐继续使用。

12. 问题：Betaflight里遥测功能的作用？

答案：通过接收机传输飞机状态，方便飞手掌握。

13. 问题：偏航轴（Yaw）相比俯仰、横滚轴，PID通常设置更保守的原因？

答案：偏航受空气阻力、陀螺反扭影响大，PID过高极易出现尾部高频抖动。

14. 问题：FPV摄像头的DNR（数字降噪）开太高会带来什么副作用？

答案：画面拖影加重，高速飞行时物体边缘模糊，动态清晰度下降。

15. 问题：什么是电调堵转保护？

答案：电调检测到电机卡住的情况下会自动停止，保护人身安全。

16. 问题：飞机轻微漂移，主要靠PID里哪一项修正？

答案：积分I项，抵消传感器叠加误差。

17. 问题：5.8G图传天线的LHCP（左旋）和RHCP（右旋），必须配对使用的规则是什么？

答案：发射和接收天线极化方式必须一致，交叉使用会大幅削弱信号距离。一般模拟右，数字左，无成文规定，但是大部分人默认遵守。

18. 问题：飞控端口UART，TX和RX接线为什么要交叉对接？

答案：设备A的发射TX，要接设备B的接收RX，才能完成数据双向通信。

19. 问题：穿越机常说的“电机，螺旋桨动平衡差”，肉眼看不出，飞行会出现什么现象？

答案：机身高频细微震动，陀螺仪噪声变大，果冻画面，电机额外发热。