穿越机小知识-7

失步就是在飞行途中一个电机突然停转，容易翻过去坠机，改善失步的方法很简单：

1.调低 pid 的 d 值

2.针对失步专门进行调参，例如失步补偿

3.更新电调固件

4.换电机，一些品牌电机设计缺陷导致的

Sailor.FPV 遇到过一次失步，是因为一路的反馈电阻虚焊，大油门以后板子发热断开，检测不到那一项造成了失步

为什么极速穿越机会使用两叶螺旋桨？

因为三叶桨的叶片距离角度小，极速会产生扰动气流，影响速度和稳定性

那为什么长续航的飞机又会使用 2 叶呢？

因为两叶螺旋桨力效高，牺牲速度换取了更长的续航。

飞控在刷写固件前一般都要进入 dfu 模式

1.拉取完固件后地面站会自动引导飞控进入 dfu

2.按住飞控上的 dfu 按键，随后插 usb，即可进入 dfu

3.地面站 cli 页面输入：bl 回车即可进入 dfu 模式

如果进入 dfu 模式无法识别，可能是缺少驱动，可以使用 zadig 打驱动