属于 ELRS 遥控的蓝牙功能

打开蓝牙功能，需要打开 elrs 脚本，随后点击“BLE Joysticl”选项。

ELRS遥控的BLE Joystick ≠ EdgeTX系统蓝牙

◦ BLE Joystick：是ELRS射频模块自带的，一把只用来当游戏手柄飞模拟器

◦ EdgeTX蓝牙：外接模块，用于遥测回传、无线教练对练

2. 开启蓝牙手柄时，发射射频不关闭（所以飞行+模拟器不能同时玩，当然，这俩也不可能同时玩啊）

3. 找不到BLE Joystick选项：

◦ 检查ELRS高频头固件是否升级到最新

◦ 刷写新版ExpressLRS固件

4. 蓝牙配对不上：

关闭设备原有配对记录，遥控器重新开关BLE Joystick，保持停留在该菜单页面。电脑或手机添加新设备选游戏手柄。

1. 蓝牙BLE是ESP32 主控芯片内置原生蓝牙+WiFi，和负责飞控遥控的SX1280（2.4G LoRa）是两颗完全独立射频芯片：

◦ BLE：ESP32自带，只用来连电脑模拟器、调参。

◦ ELRS飞行射频：SX1280 / 1281/LR1121，专门发飞机遥控信号、LQ/dBm遥测。

二者天线、功放等电路完全隔离，只是焊在同一块模块PCB上。

2. 能不能共用一根2.4G天线？

部分一体化ELRS模块是单天线设计，靠射频开关分时切换：

◦ 飞行模式：切到射频芯片→ 对外发ELRS遥控信号；

◦ BLE Joystick模式：切到ESP32蓝牙

二、两种蓝牙场景分开说

1. BLE Joystick 玩模拟器蓝牙（最常见）

• 来源：ESP32主控自带蓝牙，不使用ELRS飞行射频芯片；

• 开启后：走蓝牙和电脑通信；

• 特点：此时遥控器天线不再发射飞机遥控信号。

2. 安卓AX12/带系统遥控器的蓝牙

• 系统蓝牙：MT8788 SoC自带蓝牙，和外置ELRS射频模块完全两套硬件；

• ELRS模块自身BLE：依然是模块上ESP32的蓝牙，和LR1121飞行射频分离。

所以你可以实现用 elrs 蓝牙连接遥控器，在遥控器上玩模拟器的壮举。

但是这个延迟巨他妈高

想转弯，你得提前一秒打杆的那种