新手入门篇---禁止解锁标志
NOGYRO：未检测到陀螺仪（可能有硬件故障，如果以前的固件版本可以工作，则可能是固件问题）
FAILSAFE：失控保护出于活动状态（未收到接收机信号或者拨杆误触发）
ARMSWITCH：解锁开关出于不安全位置（将解锁开关拨到上锁位置）
ANGLE：飞机未水平放置（将飞机水平调整到一定角度）
BADRX：您的接收器刚刚从接受器失控保护中回复，但解锁开关已打开（关闭解锁开关）
RXLOSS：未检测到有效的接器信号（接收机故障或未连接至飞行器）
BOXFAILSAFE：“FAILSAFE"开关已激活（参考FAILSAFE的解决方案，关掉你的失控保护开关）
RUNAWAY：预防起飞失控已经启动（上锁并检查飞行器问题,飞控安装、螺旋桨正反等）
CRASH：崩溃回复已触发（降低油门位置使其低于min_check设置的值）
THROTTLE：油门通道过高（将油门杆打到最低）
BOOTGRACE：开机后解锁过早（通电等几秒）
NOPREARM：上锁后未激活解锁开关或切换解锁开关（拨动解锁开关）
LOAD：系统负载过高，无法安全飞行（重启访问配置并禁用功能）
CALIB：传感器校准仍在进行中（等待传感器校准完成）
CLI：CLI出于活动状态（退出CLI界面）
CMS：CMS配置菜单，处于活动状态-通过OSD或其他显示（退出CMS或OSD菜单）
OSD：OSD菜单出于活动状态（退出OSD菜单）
MSP：MSP连接出于活动状态（断开BF地面站的连接不能直接拔USB，否则要重启）
PARALYZE：瘫痪模式已激活（重启飞控）
GPS：已配置GPS救援模式，但卫星数量尚未足够（等待GPS定位成功或关闭GPS救援模式）
RESCUE_SW：GPS救援开关出于不安全位置（关闭救援模式开关再解锁）
RPMFILTER：基于电机RPM的过滤不起作用（一个或多个ESC无法提供有效的RPM遥测）
REBOOT_REQD：需要重启（重启飞控，让使设置更改生效）
DSHOT_BBANG：Dshot Bitbang无法正常工作（可能与其他功能发生冲突）
ACC_CALIB：加速度计需要校准（校准加速度计或禁止加速度计）
MOTOR_PROTO：电调/电机协议未配置（在“配置”选项卡上选择要使用电调/电机协议）
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