本来是两篇帖子，我直接二合一发吧。
第一篇，维护与检查要点
一、机架、电机日常维护要点
1. 天线底座穿孔松动以及螺丝
日常炸机极易造成 Sma天线底座松动，
需要定期检查，有问题就用细嘴钳拧紧螺丝，临时凑合用热熔胶，注意不要封堵天线接口、
如果频繁炸机，优先检查机架螺丝磨损情况，磨损严重建议直接换一套螺丝，指不定哪天螺丝磕花了拧都拧不动
2. 电机进沙转动卡顿处理
沙子进入电机内部后，单纯飞行很难把沙尘甩出，持续飞行会持续磨损磁钢、漆包线。
基础处理：用气吹清理外部浮尘；转动依旧存在颗粒摩擦感，那必须拆开外转子深度清理。
针对于石头类的异物，可以用强力吹风机，如果是沙滩上的铁屑，可以用热熔胶或双面胶和胶带慢慢的往出带，这个过程要细心。
3. 天线选型与装机风险
25.35圈圈机不适合装配长款天线，炸机极易扯断馈线接头，严重时造成短路烧毁机载设备。
小机型优先搭配猪尾巴天线。
只有四寸及以上才推荐使用棒棒糖，当然，pv20p 那种特殊天线结构的可以用原厂。
二、装机安全：杜绝短路隐患
很多新手装机容易忽略上电前检测，
只买了防短路插头
很多插头虽然具备限流作用，但无法主动识别短路故障，不能完全依靠它保障安全。
最可靠低成本方案：上电之前，使用万用表蜂鸣档测量电源正负极，蜂鸣持续响起代表存在短路，严禁直接通电。万用表是装机必备工具，不要偷懒省略检测步骤。
三、电机烧毁故障排查思路
电机烧毁大多和电调故障相关：电调MOS管损坏断路、焊点连锡、电容正负极接反，都会诱发炸管、烧毁电机。
排查方法：断电拆机，万用表测量电机三相与正负极是否短路、三相之间阻值是否均衡。任意一组参数异常，代表电调存在故障，不要再通电试飞，避免二次损坏设备。新手焊接完成后，先用女朋友的化妆刷刷一遍，再上万用表复测。
第二篇故障排查
1.飞控典型故障
飞控DFU模式可以识别，但是串口无法打开、
这是晶振受损，一般很少遇到。
如果外观可见晶振破损，大概率就是故障根源。晶振损坏导致无法正常起振，主控无法运行程序，表现为能进入DFU刷机模式，但是正常串口无法连接。
这种故障维修难度很高，建议直接更换全新飞控。
2.图传基础故障
1. 图传发烫、功率锁定25mW
图传工作发热属于正常现象，通电必须安装天线。功率锁死检查眼镜端的「低功率直到解锁」选项，如果开启，解锁后功率才会恢复设定数值。解锁后依旧无法切换功率，建议换一台连接线，大概率是线的问题。
2. 图传几十米就出现花屏，马赛克
排查顺序：
确认图传功率设置→检查眼镜有没有插天线→解锁查看功率能否正常提升→检查天线拧紧程度、极化匹配→更换干净信道规避干扰→最后更换高品质天线测试，
推荐Rush樱桃、Foxeer棒棒糖 4 以及起点通信。
3.频道干扰应对
模拟图传飞行前，优先使用眼镜频谱扫描，挑选现场干扰最小的频道。
需要注意：大疆数字图传上电后会全频段扫描，对周边模拟图传干扰极强。
因此，要避开周围玩 dji 的朋友，如果你也用 dji 图传，那么避开那个信道
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