穿越机飞控元器件科普首先 最主要的东西就是pcb板 就是各种黑白绿等等的板子 这

穿越机飞控元器件科普

首先 最主要的东西就是pcb板 

就是各种黑白绿等等的板子 这就叫pcb板 各种颜色叫做阻焊层 阻焊不影响性能 只是单纯的颜色

其次则是主控 

我们常见的主控有:

h743＞f722≈f435＞g473＝f405＞f411（性能排名）

除了f435是at32 其他的都是stm32

stm32的优点是适配性好 稳定 支持的固件很多 缺点就是价格比较贵

at32则是适配性比较差 固件锁的比较死 不过价格低 性能好

评估主控性能的参数主要有两个

1是主控的主频 主频一般越高越好 运算越快 性能越好

2是ram 这个决定运行速度 不过穿越机主控的基本足够 不用担心

3是flash 这个就很重要了 我们的固件会存储在里面 形象的说 如果ram是电脑内存条 flash就是硬盘 那么flash越大 可以装下来的东西就越多 

所以 从flash这个角度上来说 f405其实不比飞722性能差 虽然f722主频是f405两倍 但是f405的flash是f722的两倍 由于闪存足够高 所以可以兼容更多固件 比如 因为flash小 所以f722的ap固件 基本大多为阉割版 这也就代表 一个性能很高的手机 但是内存却不够 这也是不行的 

比如bf4.6  有一些传闻说有些固件后期可能不再支持f722 因为其flash太小 装不下 除非官方开发阉割版本 但是f405主频太低 那么最好的选择就毫无疑问 是h743了 主频高 flash大 可以装下大固件 而且性能足够高

（小科普 主控芯片主要有两种封装方式 第一种叫bga 第二种叫lqfp 如图—— 有外延伸的引脚和没有的区别 bga一般体积更小 lpfq大一点 ）

除了主控很贵 飞控还有个元器件最贵 叫做osd芯片 为了降低主控的压力 后续用一个额外的芯片代替主控运算osd 一般是at7456e 不过这款芯片有个小问题 就是谐波可能干扰gps 可能会淹没掉卫星信号 

然后则是黑匣子存储芯片一般是长条的wson等等封装 用来存储飞行记录等等

也有焊接的tf卡槽 用tf卡存储飞行记录

上面最常见的就是贴片电阻电容 分别长这样

其次 有一个组成单元叫做dc—dc 主要作用就是升压降压 主要是由电感 电源芯片 ldo这三个组成

然后还有晶振 晶振主要是给主控同步指令 给陀螺仪等等提高精度

除此之外 还有陀螺仪芯片 主要就是检测姿态 我们一般用mpu6000 icm42688p bmi270 bmi088

由于270等等陀螺仪的采样率低一点 大部分飞控只能开最高3.2k mpu6000太贵 所以后面都趋于使用icm42688p

还有气压计 bf固件暂时不需要飞控气压计 bf4.6可以用气压计悬停 inav ap等等则需要气压计

飞控上还焊接了一个按键 叫做boot按键 主要作用就是配置dfu模式 用来直接刷写固件

大概就是这些内容了 求点赞求评论 谢谢！