穿越机电调的主要参数以及原理大半夜睡不着 来写一写首先来讲组成 主要是由pcb

穿越机电调的主要参数以及原理

大半夜睡不着 来写一写

首先来讲组成 

主要是由pcb （过流 连接）

采样电阻（检测电流）

 主控 （运算信号）

栅极驱动器（转换 控制mos开关）

 mos管 （变相的控制电流）

甚至还能集成防打火和高分子电容？

这些部件协同工作 

其主要原理就是 飞控给各个轴油门信号 电调主控处理信号（电调四路主控 美路单独一个） 然后信号给栅极驱动器  驱动器控制mos快速开关 从而变相控制转速 从基础原路上来说 他不是靠直接控制电流 这就是为什么 如果电机卡死 反电动势太大 mos会烧毁 只是单纯的过流而已

我们目前穿越机用的多的电调固件有

8位:bluejay（蓝鸟）＞bls

32位:bl32＞am32＝hf32＝ox32

bl32依旧是最好的 剩下的三个32位 我个人只用过hf和am32 所以不评价ox32 不过那两个在高转速电机情况下都有不同程度的失步 这一点比较糟糕

32位和8位的差距其实还是比较大的 飞行感知可能不是很明显 除非是飞3d 那8位比较难飞 

性能方面差距其实有 32位有dma 

换相 dshot 都会用到dma

实时性会比8位优秀很多 而且延迟更低  未来可以只想的功能更多 比如过温保护 特殊数据回传 可以存储下更大的固件

还有个好东西 除了bls 都可以设置 那就是电调启动音 比如什么灵感菇 马里奥 都可以

然后就是 调参嘛 

bf页面 如果你主控f405 f411那些 就开dshot300就足矣 722及以上就d600 双向d的话 打开有rpm滤波 但是会增加延迟 打开可以回传电机转速……等 比如咱们地面站的转速 就有信号回传的功劳 原理是根据电机转速滤波 

现在无法打开的 基本只有bls 八位的bluejay也支持的 不过打开后对主控算力也有一点要求

然后则是电调的选择 孔位是30.5*30.5 25*25（aio）还有20*20

固件优先级肯定是bl32＞am hf ox32 ＞blue jay ＞bls 但是如果你是很小的机子 kv比较高 在买不到bl32的情况下 需要慎用其他32位固件 因为失步风险不可测的 宁可用8位吧？

主要调参呢 有pwm频率 进角 退磁补偿那些 进角和退磁有时间我会详细说 来说pwm频率 这个很重要 如果你的电调频率默认24k 则需要改为48k 因为天空端或者相机的imu（陀螺仪）可能是20-30khz如果发生了涵盖 那么可能导致画面抖动异常 果冻等等并且保证增稳需要的陀螺仪数据不被抖动影响

就说这些吧 早点睡 

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