翼飞 c14 遥控器,为什么会出现通道抖动的问题?

#从零到一的穿越机必修教程#单精度浮点数昨天 09:04:15

c14 遥控器大家都知道,大手笔,质感功能全全在线,但是自发布以来饱受争议的一点就是:“为什么摇杆精度很差?”大部分人都说只...

c14 遥控器大家都知道,大手笔,质感功能全全在线,但是自发布以来饱受争议的一点就是:“为什么摇杆精度很差?”

大部分人都说只有 1500

正常摇杆至少都是 2 ¹²=4096

根据翼飞官方说:

“Commando 14 遥控器的实际输出分辨率达 12 位(4096),内置英飞凌线性数字霍尔传感器,相比传统遥控器,摇杆模组的抗干扰能力与运行稳定性、可靠性都实现了大幅提升”

并且这个摇杆实际上输出的是 pwm 信号

pwm 摇杆的问题就是太老,edgetx 未优化

摇杆实际上那就只有 11bit,

到手就是 2¹¹= 2048 

pwm 信号虽表现感觉像是模拟信号,但是也能勉强算数字

作为数字霍尔摇杆,实在是不抗干扰 很容易就会温漂啊,干扰啊,导致中心点漂移

这是最大的问题,

翼飞用的是 edgetx 开源技术,没做自己的校准程

的来说,因为 pwm 摇杆太老的原因,所以实际精度没那么高,且数字霍尔目前只有几家能用,开源这几家厂只有 rm 用了富斯驱动,因此能用,其他家,没办法…

因此官方不认为这是一个问题,所以没有召回更换摇杆之类的。

为什么 gx12 不会飘?

因为 gx12 的 3d 霍尔摇杆用的是frsky 的驱动程序,他自己做那未必能做到能用的级别

你看 pa01,摇杆精度如此之高,改完屏蔽风扇,换个 cnc 摇杆,根本不抖

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