判断GPS是否正常工作 1.硬件指示灯观察多数GPS模块自带LED灯。不亮：无供电，接

判断GPS是否正常工作

1.硬件指示灯观察

多数GPS模块自带LED灯。

不亮：无供电，接线错误。

快闪：正在搜星，还没有定位。

慢闪/常亮：已经搜到卫星，定位完成。

带罗盘的GPS，罗盘异常也会指示灯异常。

2.Betaflight地面站查看

进入GPS页面。

SAT卫星数量：正常定位至少8颗以上卫星，12‑16颗状态优秀；少于5颗无法可靠定点。

HDOP数值：数值越小定位越准，小于2良好；大于3定位误差大，不能使用返航、定点。

Fix状态：显示NO FIX=未定位；3D FIX=成功定位，可以使用GPS相关模式。

罗盘检查：罗盘数值转动飞机，三个轴数值同步变化；数值不动或者跳变，代表罗盘受干扰或者损坏。

3.模式功能测试

INAV固件：开启返航、定点模式，飞机未拿到3D FIX，模式无法激活。

拿到3D FIX后，原地静置，观察经纬度会不会大幅度漂移；原地经纬度乱跳，属于定位异常。

4.电压与信号检查

GPS供电5V，电压偏低会搜星差。

GPS信号线不能和动力线捆绑，查看地面站GPS数据包，不要大量丢包。

5.实机简单测试

飞机静置不动，GPS定位完成之后，地面站观察位置，坐标不应大幅度飘移。

不要室内测试，室内几乎搜不到卫星，NO FIX属于正常现象。

故障现象参考

一直NO FIX：遮挡、干扰、接线错误、模块损坏。

卫星数量多但是HDOP很高：多路径干扰，周围高楼树木。

罗盘数值乱跳：靠近磁铁、金属、电机干扰。

定位后坐标漂移：供电不稳、天线遮挡、罗盘校准错误。

总结：看指示灯，地面站确认3D FIX，卫星8颗以上，HDOP小于2，罗盘转动跟随变化，原地坐标不漂移，GPS即为正常。