aio焊盘定义电源类焊盘 BAT / B+：电池正极输入，接电池主正极，高压直接进来，

aio焊盘定义

电源类焊盘

BAT / B+：电池正极输入，接电池主正极，高压直接进来，严禁接反。

GND：地线，全部GND互通，所有外设负极统一接GND。

5V：BEC稳压5V输出，接收机、GPS、LED供电。

9V：BEC9V输出，给模拟图传供电，电流有限。

3V3：3.3V，小传感器专用，不要接接收机。

电机焊盘（AIO板载四合一电调）

M1 M2 M3 M4：电机焊盘，直接焊电机三根相线；线序错可以地面站调换电机转向，不用改硬件。

UART串口（R=RX接收，T=TX发送）

R1 T1（UART1）：常做SBUS接收机，部分带硬件反向器。

R2 T2（UART2）：最常用接收机串口，ELRS/CRSF接收机优先用。

R3 T3（UART3）：接GPS、蓝牙模块。

R4 T4（UART4）：扩展外设，可做软串口。

I2C总线

SDA：I2C数据

SCL：I2C时钟

用途：外接罗盘、气压计；GPS一般走UART串口，不走I2C。

视频OSD

CAM：摄像头视频信号输入

VTX：视频信号输出到模拟图传，OSD字幕叠加输出。

大疆数字天空端：使用专用6P插座，不用CAM/VTX焊盘。

功能外设焊盘

LED：WS2812 RGB灯带信号脚；灯带另外接5V、GND。

BZ+ / BZ‑：蜂鸣器焊盘，5V无源蜂鸣器，寻机、低电压报警。

CURR：电流检测，AIO板内置电流检测，一般不用外接。

VBAT：电压检测，AIO板内部已经接好电池。

按键与调试

BOOT按键：刷固件DFU模式；按住BOOT上电，进入刷机模式。

USB‑C：电脑调参、刷固件。

 接线重要规则

1. UART必须交叉：飞控RX接设备TX，飞控TX接设备RX，接反无通信。

​2. 所有外设必须共GND，只接信号不接GND，设备无法工作。

​3. 5V负载不要超板载BEC电流，大功率设备不要占用板载BEC。

​4. GPS尽量走UART，不要占用I2C；I2C容易受干扰。

​5. 大疆O3/O4天空端优先使用专用直插排线，不要零散焊盘飞线。