Elrs 接收机硬件组成

ELRS接收机核心器件详解

架构组成

MCU主控（ESP系列）

 + RF射频芯片（SX系列）

 + PA/LNA射频放大 + 晶振时钟

现在的接收机，ESP8286基本没有，

市面上基本都是是ESP8285，

是ELRS最经典8M Flash主控

除此之外还有个别厂家会使用 C3，性能几乎是 8285 的两倍，

一、射频芯片

1、SX1281（2.4G专用）

作用：2.4GHz频段射频收发芯片，支持FLRC高速调制，实现高刷新率低延迟；负责无线信号解调、跳频FHSS。

频段：2400‑2500MHz

接收灵敏度：‑132dBm

ELRS最大包速率：1000Hz，竞速首选

不支持900M；2.4G没有自动频偏校正，非常依赖TCXO温补晶振，温度变化容易漂移断连，在 80℃以上基本全军覆没，直接断控的不少，因此选接收机必须选 tcxo 的

2、SX1276（900M Sub‑G专用）

作用：915/868MHz射频芯片，LoRa调制，主打远航距离，低功耗，低干扰。

频段：137‑1020MHz，穿越机只用868/915M

接收灵敏度：‑148dBm（灵敏度极高，距离远）

ELRS最大包速率：250Hz上限，做不到500/1000Hz

900M固件自带在线频率校正，普通XO晶振也不容易跑频，对晶振要求宽松很多。

3.LR1121（双频）

支持 2.4G 和 900M

目前的双频，双子座接收机都在用，牛逼得很，不过 1121 有两个致命缺点

1.上电后无法更改频率，在上电一瞬间确定，更改需要断电

2.旧版驱动会干扰 gps 等等外设

二、具体介绍MCU主控

功能：（跑ELRS协议栈、CRSF、WiFi升级）

1、ESP8285

作用：运行ELRS固件，射频芯片SPI通信；输出CRSF串口给飞控；

主频：80MHz

外设：只有硬件UART；无硬件SPI矩阵；GPIO少

局限：不支持分集GEMINI模式；

老固件主力，现在逐步被C3替代。

2、ESP32‑C3（新一代接收机主控）

作用：新一代主控，替代ESP8285。

主频：160MHz，几乎是前者二倍性能了

优势：硬件SPI矩阵，完整支持GEMINI双天线分集模式；功耗更低；遥测处理延迟更好；WiFi升级更稳定。

局限：成本略高于ESP8285。

三、PA 和 LNA

PA 功率放大器

只管往外发射，也就是接收机回传

作用：放大接收机向外发出的遥测信号，让遥控器能收到飞机回传的各种信息

无PA：SX芯片原生输出约13dBm（20mW）遥测功率

带PA：常见20dBm（100mW）、27dBm（500mW），有 pa 可以做到更高的回传功率

注意：PA不提升接收距离，只提升遥测回传距离。

LNA 低噪声放大器

只管接收天线进来的信号

作用：天线收到微弱信号先放大，尽量少引入额外噪声，提高接收灵敏度，增加遥控控制距离。

只有LNA：听得更远；

只有PA：飞机报给遥控器的信号传得更远；

PA+LNA一套同时增强接收+遥传回传。

Lna=听力变好（接收遥控指令）

PA=自己嗓门变大（飞机回传遥测）

四、晶振 XO / TCXO（ECXO，温补晶振）

ECXO就是TCXO，温度补偿晶振。射频芯片的参考时钟，射频全部基于这个时钟倍频出来。

普通XO无源晶振（廉价接收机）

精度±10‑20ppm；温度变化，频率发生偏移。

900M：有自动频率校正

2.4G（SX1281）：没有自动校正！温度一高就频偏，出现断连、丢包、绑定失败。

TCXO / ECXO 温补晶振

内置温度补偿电路，精度±0.5~2ppm，温度变化频率几乎不动。

2.4G ELRS强烈建议选带TCXO机型，高温低温飞行不会跑频失控；900M可以不用，但有TCXO更好。

完整速览表格

器件 工作频段 最大包速率 关键特点 

SX1281 2.4G 1000Hz 高速竞速；无自动频偏校正，依赖TCXO 

SX1276 915/868M 250Hz 远航，灵敏度极高；自带频偏校正 

ESP8285 MCU主控 ‑ 老款，不支持Gemini分集，8M Flash 

ESP32‑C3 MCU主控 ‑ 新RISC‑V，支持Gemini分集，性能更强 

PA 发射放大 ‑ 增大遥测回传功率，不提升接收 

LNA 接收放大 ‑ 提升接收灵敏度，增加遥控距离 

TCXO(ECXO) 时钟源 ‑ 温补，抑制温度频偏，2.4G刚需