飞控主控选哪个？

首先，主控有两个参数

1.主频

2.flash

主频

代表CPU运行速度，单位MHz

反映芯片处理运算的快慢，飞控需要不停运行PID控制、陀螺仪解算、OSD 叠加（高清）、遥测、串口、CAN总线等任务。

1. 主频不足后果

PID循环跑不满，无法开启高刷新率PID，飞机手感发肉，响应迟钝。

任务过载：OSD画面卡顿、画面冻结，飞控偶发死机、重启、炸机。

Betaflight会直接提示CPU overload（CPU过载），哪怕是那个飞机放地上不起飞，可能也要占用 70%。

2. 主频高带来收益

可以跑更高PID循环频率，飞机操控更跟手灵敏。

同时开启大量扩展功能（GPS救援、光流、CAN‑GPS、MAVLink、自定义OSD元素）依然稳定。

当然，不是主频越高就一定越好。同样主频，M7内核性能强于M4；老旧工艺芯片发热大，高温下会降频。

除此之外，还有存储，也就是片内Flash

（芯片内置闪存，不是外部黑盒SPI Flash）

用来存放飞控固件bin文件，就是你通过bf 地面站烧录进去的固件本体。

片内Flash=存放固件；

外部SPI Flash=存储黑盒日志，二者互不通用。

1. Flash 太小

 刷固件报错：空间不足，固件刷写失败。

阉割版固件：只能刷精简固件，很多功能直接被编译移除（无GPS、无MAVLink、没有多语言、缺少部分OSD组件）。

升级新版BF大固件直接装不进去，只能一直停留在旧版本固件。

之前意法半导体不是因为行业原因涨价吗？因此的话，出现了 AT32。AT32除了成本优势和适配优势，其实还有就是 Flash：小封装直接给到4MB大Flash，可以完整装载ArduPilot这种巨型固件，

而STM32 F411，F722 那些只有512KB，很多新功能固件塞不下。

2. Flash容量大收益

完整固件，比如说 AP，所有功能全部保留，不用下载删减固件。

支持多语言、大量自定义OSD图标、ArduPilot/PX4大型飞控系统。

后续固件迭代更新，不用担心新版本体积膨胀装不下。

Flash 也可能会受到芯片封装的影响，不同封装的芯片可能 Flash 也不同。

QFP 封装就是带引脚的，

BGA 就是贴片的。

F411：主频100MHz、Flash512KB，实在是老掉牙。

F405：168MHz /1MB Flash，标准勉强，主流2‑5寸穿越机。

F722：216MHz /512KB Flash，算力强，但闪存偏小，新版本BF容易空间紧张。

H743：480MHz /2MB Flash，算力拉满，大闪存，全功能毫无压力。

AT32F435：288MHz，最高4MB Flash，国产高性价比大闪存主控。