模拟链路流程：模拟摄像头 → 飞控 CAM 视频输入 → 飞控 OSD 叠加 → VTX 图传视频输入 → 眼镜接收。
主流型号：Caddx Ratel 平头哥、Runcam Nano4、Foxeer 。
重点：模拟摄像头≠数字，没有天空端，画面全部是模拟 CVBS 信号，干扰、地线、布线决定画质上限。
一、硬件接线（两种接法）
方案 A：经过飞控（必须！才能有 BF 的 OSD 电压、时间、RSSI）
摄像头一般 4 根线：VCC、GND、VIDEO‑OUT 视频输出、OSD 按键线（部分机型）**
然后模拟 VTX 图传：
VTX 的 VIDEO‑IN（视频输入） → 飞控 VOUT / VTX（视频输出），飞控把叠加完 OSD 的画面送给图传发射出去。
❌大坑：不要摄像头直接接 VTX 视频口，这样画面正常，但是没有 Betaflight 的 OSD（电压、报警看不到）。
方案 B：直连 VTX（不经过飞控，仅测试用，无 BF‑OSD）
摄像头 Video‑Out 直接焊 VTX Video‑In，只适合快速排查摄像头好坏，装机不要这么接。
布线黄金规则（解决 90% 干扰雪花）
1. 视频细信号线**远离电机粗电源线、电调线**；如果必须交叉，垂直 90° 交叉，不要并排平行走线。
2. 视频线尽量短，不要盘一大圈。
3. 整机所有外设 GND 尽量汇集在飞控附近，减少地环路干扰。
4. 电源输入端焊一颗**470μF 35V 固态电容**，抑制电池电压波动带来画面抖动、横纹。
二、Betaflight 地面站设置（模拟摄像头）
1. 端口页：模拟图传 VTX 的 SA（SmartAudio）/Tramp 控制线，接飞控某 UART 的**TX 引脚**，端口开启对应协议（SmartAudio / IRC‑Tramp），保存重启。
2. 配置页面‑OSD：
- OSD 显示设备选：VIDEO（模拟专用！不要选 MSP，MSP 是数字图传用）
- 打开你需要的 OSD 元素：电池电压、RSSI、时间、告警。
3. CLI 确认参数，直接复制粘贴执行：
set osd_displayport_device = VIDEO
save
如果误设成 MSP，模拟画面里完全看不到 BF 的 OSD 字符。
三、摄像头 OSD 菜单参数详解（眼镜里调画面）
呼出菜单两种方式：①物理按键短接 GND；②部分支持遥控器摇杆组合呼出（上下上下）。
竞速最优通用预设：WDR=Medium，DNR2D=Low，3D‑DNR=OFF，Sharp=7，WB=5600K，AE=Auto。
四、常见故障排查表
五、补充小技巧
1. 镜头保护：模拟摄像头镜头很容易炸机刮花，务必加镜头保护圈。
2. 镜头角度：竞速机向下45°-57° 俯角，花飞 20°。
3. 测试流程：上电先眼镜看画面，拨动 OSD 按键确认摄像头菜单可以呼出，再上电飞控，确认 BF‑OSD 字符叠加在画面上，再装桨试飞。
4. 如果你的飞控没有独立 CAM/VOUT 焊盘（廉价 AIO），摄像头 Video 接 CAM，VTX Video‑IN 直接并联在 CAM 信号线上，也可以实现 OSD 叠加，但抗干扰会弱一点。
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