hdz 到底是模拟还是高清

首先，如果判定模拟还是高清，只看马赛克的话，那确实可以判定它是模拟图传。

因为它飞行途中也会有那种马赛克踩点。

但是实际上它不是

因为它要编解码

模拟图传直接是调制

数字图传才是编码

编码：把图像转换成一长串0和1的数字数据流，做压缩、打包、校验，这是数字领域的工作。像大疆O3、HDZero、WiFi图传，全部都要做编码。

 调制：直接把摄像头输出的模拟电压波形，搬移到射频载波上面发射出去，信号本身还是连续变化的电压，不存在0、1比特。

模拟摄像头输出的就是NTSC/PAL模拟复合视频

CVBS信号，亮度、色彩信息全部体现为电压高低。

VTX模拟发射机只做一件事：把这个电压波形直接调制到5.8G载波上向外发射，不会转成数字，没有H.264/H.265这类编码器，没有数据包，没有校验，没有重传。

所以模拟图传的现象也由此而来：

干扰来了不会花块、不会卡顿，而是雪花噪点直接叠在画面上。信号差不会丢包黑屏，噪声直接叠加图像，这就是没有数字编解码的特征。

1. HDZero虽然是低延迟数字图传，用轻量压缩编码，例如只压缩编码像素簇，属于数字编码体系；和模拟完全不一样。

2. 模拟只有调制，不做编码；收到干扰不会解包失败，噪声直接混入画面。

除此之外，hdz 使用的 osd 也是主控解算的 hd

镜头也是 mipi 输出

MIPI是移动行业处理器接口联盟制定的一套高速串行接口标准，我们FPV里面说的MIPI摄像头，绝大多数指 MIPI CSI‑2，专门用来把CMOS传感器的数字图像传给处理芯片。

数字信号，不是模拟CVBS

普通模拟FPV摄像头输出CVBS模拟电压。MIPI输出的是纯粹数字YUV/RAW像素数据流。

HDZero、大疆O3/O4天空端摄像头，全部是MIPI CSI‑2输出给主处理芯片（DM5680T、FPGA）。

MIPI输出的是原始像素流，本身不带编码，编码工作交给后面ASIC/FPGA芯片完成。

所以，综上所述，我认为是作为高清来说更合理。