适用：Betaflight，FPV 穿越机，用于试飞后分析震动、PID 震荡、电机异常、电调丢步，定位调参问题
一、Blackbox 是什么
Blackbox（黑盒）就是飞控自带记录仪，飞行时记录陀螺仪、PID 输出、电机转速、油门、摇杆通道等数据。
飞机肉眼看不出的细微抖动、震荡，日志里可以直接看波形，是调参、排查故障最核心工具。
⚠️ 黑盒不是事故录像，只存数据，不存图传画面。
二、硬件准备（存储介质）
Betaflight 黑盒存储两种方案：
1. Flash 闪存（飞控板载 SPI Flash）：绝大多数新款飞控自带，容量小（4MB/8MB/16MB），短时间试飞够用，适合日常调参。优点：不用额外插卡；缺点：记录时间短，满了会覆盖旧日志。
2. SD 卡（TF 卡）：大容量，适合长时间飞行、连续多轮试飞。
- 推荐规格：16G~32G，Class10，FAT32 格式
- ❌ 避坑：不要用大容量 64G + 卡，容易识别失败；高速 U3 卡部分老飞控兼容性差。
接线：飞控 SD 卡槽直接插卡；部分飞控需要在 UART 开启 SD 卡外设（大部分集成卡槽无需额外 UART）
三、Betaflight 配置端开启黑盒（电脑 BF 调参软件）
1. 飞控 USB 连接电脑，打开 Betaflight Configurator，连接飞控
2. 左侧菜单找到 **Blackbox** 页面
3. 【Blackbox logging device】日志存储设备，二选一
- `Flash`：板载闪存
- `SD Card`：TF 卡
4. 【Logging mode】记录模式（新手推荐）
- `Always`：上电就开始记录（简单，但是会占用存储空间）
- `When armed`：解锁后才记录（强烈推荐新手），上锁自动停止，节省空间
- `When armed + switch`：解锁 + 通道开关控制记录，进阶用法
5. 【Blackbox rate】日志采样率
- 5 寸竞速机：1kHz（足够日常 PID 调参，文件体积适中）
- 高转速小机（1S 65mm）：可 2kHz；4kHz 文件巨大，SD 卡压力高，新手不建议
6. 【Debug debug mode】调试变量（重点！）
调 PID 震动：选`GYRO_SCALED`
看 PID 输出：选`PID`
看电机输出：选`MOTOR`
每次只开 1 组 Debug，开太多会占用带宽，日志异常
7. 点击页面右下角 Save 保存设置
配套提醒：如果选 SD 卡，SD 卡必须先格式化：FAT32，分配单元大小 4096 字节。
四、试飞采集日志
1. 保存参数后，断开 USB，给飞机上电
2. 解锁，正常试飞，复现你遇到的问题（抖动、震荡、电调异响等）
3. 上锁，停止记录，断电
✅ 最佳操作：有问题的那一段飞行尽量短一点，日志小，后面分析更轻松。
五、导出日志，两种方法
方法 A：板载 Flash 导出（无 SD 卡）
1. USB 连飞控，打开 BF，进入 Blackbox 页面
2. 页面上方会显示：已存储日志数量、剩余空间
3. 点击 `Save blackbox data`
4. 弹出窗口，选择保存位置，文件名建议备注：机型 + 日期 + 现象，例：5 寸_20261022_P 震荡
5. 保存得到文件后缀：`.bbl`（Betaflight 黑盒原始日志文件）
方法 B：SD 卡存储日志导出
1. 飞机断电，取出 TF 卡
2. 读卡器插电脑，打开 SD 卡目录
3. 日志文件直接放在根目录，文件名`LOG001.TXT`、`LOG002.TXT`
SD 卡模式下是 txt，Flash 导出是 bbl，两者都可以用黑盒查看器打开。
六、日志查看工具安装（Blackbox Viewer）
方案 1：在线网页版（新手首选，不用安装软件）
Betaflight 官方在线黑盒查看器：shturl.cc/9NRlDKZ6qafAy
- 打开网页，直接拖拽 `.bbl` 或者 `.txt` 日志文件进去，立刻加载波形
- 优点：免安装，跨平台；缺点：大日志加载会卡顿
方案 2：本地 Blackbox Explorer（PC 客户端，推荐长期调参）
1. Github 搜索 `blackbox-explorer` 下载对应系统版本（Windows/macOS）
2. 解压直接使用，无需安装
3. 打开软件，Load log，选中 bbl/txt 日志加载波形
适合深度分析，放大波形、导出截图，做 PID / 震动分析。
七、新手常见坑
1. 解锁但是没有日志：
- 检查 Logging Mode 是不是 When armed；SD 卡没格式化 / 损坏；Flash 空间已满
2. 日志打开是空的、波形断断续：
- 采样率太高，SD 卡读写跟不上，降低采样率；或者 Debug 变量开太多
3. Flash 容量很快满：
- Blackbox 页面点 `Erase Flash` 清空闪存，重新记录
4. 日志文件打不开：
- 飞行中途断电，日志文件损坏，需要重飞重新采集
八、简单实操流程总结
设置存储设备 → 选择解锁记录 → 设置采样率 + Debug 变量 → Save → 试飞复现故障 → 上锁断电 → 导出日志 → 网页 / 本地工具打开看波形
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