适用：2.4G ELRS，竞速穿越机（5 寸 / 3 寸），单接收 / 双接收分集，重点解决转弯遮挡、LQ 断崖跳水、远距离掉信号问题
一、分集（Diversity）接收机原理
基础概念
分集 = 2 根独立天线 + 接收机内部 2 路射频接收电路，接收机实时对比两路天线收到的信号，自动挑选当前信号更好那一路来接收数据包。
- 单天线：只有一路接收，一旦机身、电池、电机遮挡天线，LQ 直接暴跌；高速转弯、侧飞很容易被遮挡。
- 双分集接收机：2 根天线，只要任意一根天线信号良好，就能维持链路。
不是信号叠加！不是把两根天线信号合并放大，是二选一择优切换。
分集切换两种类型
1. 硬件分集（经典双 RX 分体分集，比如两个独立接收机 + 分集板）
2. 片上分集（单接收机自带双天线接口，如 EP2、EP1D 等，板载分集芯片自动选天线）
坑：两根天线不能放同一个方向、紧贴在一起，否则遮挡会同时影响两根天线，分集完全失去意义。
二、天线选型基础
ELRS 2.4G 常用天线：
- 胶棒全向天线（最通用，3dBi）：水平 360° 接收，垂直方向弱；适合绝大多数竞速机
- 枫叶 / 棒棒糖天线：小型全向，体积小，机尾常用
- 定向平板天线：只适合地面端（遥控器高频头），飞机机载接收机严禁使用定向天线
机载天线原则：全部选用全向天线
三、天线布局黄金规则（核心）
✅ 分集双天线推荐姿态（最重要）
两根天线必须极化正交，空间分离，也就是互相垂直，经典两种方案：
1. 一根竖直向上，一根水平横向（90° 正交，竞速机最常用）
- 例：机尾一根朝上，机身侧面一根水平朝外
2. 一根斜 45° 左上，一根斜 45° 右下，交叉十字
目的：飞机任意姿态翻转、侧飞、倒扣，不会同时遮挡两根天线。
空间间距要求
两根天线之间至少保持 1/4 波长距离，2.4G 波长约 12.5cm → 最小间距≥3cm；越远分集效果越好。
不要两根天线捆在一起、贴在同一块碳板上。
✅ 天线安装位置优选排序（从好到差）
1. 机尾末端（远离电机、电调、电池、电源线，电磁干扰最小，机身遮挡概率低）⭐首选
2. 机架上支臂外侧
3. 机头两侧（注意避开摄像头、金属镜头座）
❌ 严禁的位置
1. 紧贴碳板、金属螺丝、金属支架：碳 / 金属会屏蔽射频信号
2. 放在电池正上方 / 电池后面：锂电池外壳会遮挡射频
3. 靠近电调、粗动力电源线、电机引线：强电磁噪声压低 SNR
4. 天线藏在机架内部、碳板框里面
5. 天线线缆紧贴图传天线、图传馈线（互相干扰）
四、馈线（天线延长线）避坑重点
很多人 LQ 差不是天线，是馈线使用不当：
1. 2.4G 馈线尽量越短越好，每厘米馈线都会带来信号衰减；能用板载天线就不加延长线。
2. 接头：IPEX（U.FL）接头最常见，不要反复插拔，极易焊盘脱落、内部芯线断裂，虚接会随机丢包。
现象：飞行时 LQ 随机抖动，震动大就掉信号，静止测试正常，90% 是 IPEX 接头虚焊。
3. 馈线走线：
- 不要和动力线并行捆扎
- 不要紧贴图传同轴线
- 走线尽量远离飞控、电调
4. 馈线弯折：不能直角死折，最小弯曲半径大于馈线直径 5 倍，内部屏蔽层断裂会直接报废。
五、单天线接收机布局（没有分集）
单天线容错低，优先：机尾竖直向上，尽量突出机架之外。
缺点：大角度侧飞、翻滚时机身遮挡天线，LQ 容易瞬间跳水，远距离飞行风险更高。
六、极化概念简单理解
天线极化方向：胶棒天线竖直放置 = 垂直极化；水平摆放 = 水平极化。
遥控器发射天线和机载接收天线极化尽量匹配，损耗最小。
- 地面高频头天线竖直，机载一根天线竖直，一根水平；飞机翻滚倒扣时，至少一根天线极化匹配。
如果发射和接收极化完全正交（发射竖直，接收全部水平），信号会大幅衰减，RSSI 暴跌。
七、地面验证测试方法（装机后必做，不上桨）
1. 上电，遥控器连接，OSD 打开 LQ/RSSI/SNR
2. 用手模拟机身遮挡：手掌包裹其中一根天线
- 分集机：一根被挡住，另一根还能工作，LQ 小幅下降，不会归零；拿开手立刻恢复
- 如果两根天线同时被手捂住，LQ 才会大幅下跌，这才是正常分集效果
❌异常现象：捂住一根天线，LQ 直接掉到很低，代表两根天线位置 / 方向不对，分集失效
3. 晃动机架、抖动馈线，观察 LQ 是否出现随机跳变 → 排查 IPEX 接头虚接
4. 旋转飞机各个角度，模拟翻滚、侧飞，观察 LQ 波动幅度
八、高频踩坑案例
案例 1：两根天线都竖直向上，并排贴在机尾碳板上
问题：两根天线极化相同，遮挡条件完全一致，分集等于摆设，转弯时两根一起被挡住，LQ 断崖归零。
解决：改成一竖一横，拉开间距。
案例 2：天线 IPEX 接头拉紧固定，飞行震动拉扯馈线
现象：起飞震动就间歇性 RXLOSS，静置地面测试一切正常。
解决：馈线预留小余量，用泡棉固定，不要硬拉接头。
案例 3：接收机塞在飞控下方，紧贴动力线
现象：RSSI 看着还行，但 SNR 持续偏低，电机油门拉高时 LQ 抖动。
解决：接收机移到机尾，远离动力回路。
九、自检清单
- 分集双天线：极化正交（一竖一横），间距≥3cm
- 天线伸出机架外部，不被电池、碳板遮挡
- 馈线无死折，IPEX 接头无反复插拔，走线远离动力 / 图传线缆
- 天线外壳无破损、屏蔽层没有外露
- 遮挡单天线测试，验证分集择优切换功能正常
- 接收机本体尽量远离电调、粗电源线
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