＃调参＃FPV大逃杀＃0.拆卸桨叶！！！第一步开始前的必备操作，调参前务必先拆掉桨叶

＃调参＃FPV大逃杀＃

0.拆卸桨叶！！！第一步开始前的必备操作，调参前务必先拆掉桨叶！

1. 驱动与软件准备

确保电脑已安装必要的飞控驱动。某些飞控在刷写固件时，还需要安装特定的DFU驱动，否则电脑可能无法识别。

从官方渠道下载 Betaflight Configurator（BF调参软件）。建议在软件设置中开启“专家模式”，以显示所有可调选项。

2. 固件与连接

飞控需要刷写与调参软件兼容的固件。如果连接不上或功能异常，可能需要重新烧写固件。一些飞控在刷机时可能需要短接Bootloader焊点并使用Zadig等工具安装驱动。用USB线连接飞控与电脑，并打开BF调参软件。

3. 核心参数设置

端口 (Ports)：在这里启用你接线的端口。根据你的接收机和图传的物理接线，在对应的UART端口上开启“串行数字接收机”和外设功能（如VTX）。

配置 (Configuration)：电调协议强烈建议选择 DSHOT（如DSHOT300/600）。这是目前主流的协议，响应快且无需校准。电调协议需要与电调硬件匹配才能使用。其他功能：确保开启 AIRMODE（能在零油门时保持姿态）和 OSD（屏幕显示信息）。接收机 (Receiver)：设置正确的接收机模式和协议（如SBUS、CRSF等）。

进入遥控器校准界面，确保每个摇杆通道的中位在1500µs左右，油门最低位在1000µs或以下。正确映射横滚、俯仰、方向、油门通道。

模式 (Modes)：这是设置功能开关的地方。ARM（解锁）：这是必备项，必须设置一个开关。ANGLE（自稳模式）：建议新手设置，此模式下飞机会自动保持水平。你可以通过拖动黄条来设定开关的激活区间。

4. 动力系统检查

在完成上述设置并保存后，连接电池（务必再次确认已卸桨！）。

进入电机选项卡，开启“电机解锁”开关，轻微推动主控制拨杆，测试电机是否正常转动。

检查电机转向：按照BF软件中图示的正确转向，逐一测试每个电机。如果转向错误，可以通过bf软件来反转电机方向，也可以通过电调调参软件（如BLHeli Suite）来更改电机转向。安装螺旋桨：确认所有电机转向正确后，安装与电机转向匹配的正反螺旋桨。

完成以上所有步骤，你的穿越机就已经具备了基础飞行能力，可以进行简单的飞行测试了。