炸机后检查步骤
第一步:断电、外观粗查
1. 立刻拔掉电池,不要反复通电。
2. 看桨叶:只要缺口、弯曲、裂纹、掉一小块,直接整套换掉,不要掰直继续用。桨轻微不平衡就会整机抖动。
3. 看机架:机臂有没有歪、开裂、断裂;螺丝有没有摔松、掉螺丝。机臂轻微变形要掰回原位,裂纹一定要更换。
4. 检查摄像头:镜头有没有磕碰、镜片裂纹,摄像头支架有没有歪,俯角是否变了。
5. 图传天线、接收机天线:有没有摔松、接头松动,天线外壳开裂。
第二步:手动转动四个电机(不上电)
用手指挨个拨四个电机转动
顺滑、转动安静,没有沙沙、卡顿、摩擦声音=正常
卡顿、有摩擦杂音、转起来一跳一跳:电机轴弯、磁铁移位,这个电机要更换
四个电机阻力应当接近,如果某一个明显很紧或者很松,异常
注意:不要大力掰电机轴,轻微弯曲肉眼不一定看得出来。
第三步:检查螺丝、紧固件
1. 机臂螺丝、飞控螺丝、电机固定螺丝,全部过一遍,炸机非常容易震松。
2. 电机螺丝不能太长,过长会戳到电机线圈,造成短路。
3. 检查飞控、电调有没有移位。
第四步:查看焊点
看飞控、电调、电机焊盘:
有没有虚焊、焊点裂开、脱焊
有没有细小锡珠,锡珠会造成短路,通电直接烧板子
电源线、电池输入端插头有没有摔松动、插片变形
第五步:不带桨通电地面检测(必须卸桨)
拆掉所有桨叶,再接电池,地面静态测试
1. 陀螺仪校准,看飞控姿态:晃动飞机,地面站画面姿态跟随正常,没有漂移乱跳。
2. 解锁,小油门怠速,观察四个电机:
正常:四个电机转速均匀、转动顺滑,无异响。
异常:某个电机不转、忽快忽慢、抖动,代表电调或者电机损坏。
3. 测试接收机:打摇杆,通道响应全部正常,没有跳舵。
4. 看图传:画面有没有雪花、黑屏、闪屏,转动天线,图像稳定。
5. GPS机型:查看搜星数量,炸机容易GPS天线摔移位,搜星大幅变少。
第六步:小功率低空试机(装好桨之后)
找空旷无人地方,只离地0.5‑1米,点油门短暂悬停几秒,不要高飞、不要做动作。
观察几点:
1. 飞机会不会往一边疯狂漂移
2. 机身是否高频抖动、震动大
3. 四个电机温度,落地触摸,某个电机异常烫手立刻停飞
出现抖动、单侧漂移严重,继续回去排查,不要升空飞远。
炸机后常见故障对应原因
1. 整机抖动大:桨不平衡、机臂变形、螺丝松动、电机轴弯
2. 起飞直接往一侧翻:电机转向错、桨装反、某一个电机受损
3. 图传闪屏雪花:天线接头摔松、图传焊盘脱焊
4. 解锁电机乱转、抖动:电调虚焊、电机损伤
5. 定点飘得比以前严重:陀螺仪受冲击,需要重新校准;减震海绵损坏
总结:
1. 桨只要受过撞击,不要抱有侥幸继续飞,成本很低,不换会连带弄坏电机飞控。
2. 电机有杂音卡顿,不要凑合用,空中卡死直接坠毁。
3. 只要摔得很重,哪怕看起来一切正常,也建议拆桨地面通电静态检测一遍。
4. 锂电池摔撞之后,仔细检查外皮有没有破损、鼓包,外皮破了的锂电池直接报废,有起火风险。
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